3-osni portalni sistem

Šta je 3-osni portalni sistem?

Portalni sistem sa 3-osi je kartezijanska platforma za linearno kretanje koja koordinira tri ortogonalne ose-X, Y i Z- kako bi se pružilo precizno prostorno pozicioniranje preko pravougaonog radnog volumena. U poređenju sa "portalnim robotom s 3- osi", izraz "sistem" naglašava kompletno integrirano rješenje - mehaničku strukturu, pogone, kontrole i često sigurnosnu i alatnu infrastrukturu - umjesto jedne samostalne programabilne jedinice, i obično se koristi kada se opisuje potpuna projektovana instalacija unutar veće mašine ili proizvodne linije.

Struktura

Sistem se sastoji od krutog osnovnog okvira koji podržava šine X-ose, mosta/kola koji prelazi preko X-osi koja nosi sklop Y-ose, i Z-osu postavljene na Y-nosač za vertikalno kretanje alata. Svaka osovina koristi kuglični vijak, remen-pogon ili mehanizme linearnog motora uparene sa servo motorima i linearnim vodilicama, sa enkoderima koji pružaju povratnu-petlju. Centralni kontroler pokreta, često integrisan sa PLC-om i HMI, koordinira sve tri ose i interfejse sa opremom, senzorima i sigurnosnim uređajima uzvodno/nizvodno.

Razmatranje odabira

Ključni faktori uključuju raspon kretanja po osi, nosivost (posebno opterećenje konzole Z-osi), tačnost i ponovljivost pozicioniranja, maksimalnu brzinu/ubrzanje, pogonsku tehnologiju usklađenu s preciznošću i potrebama brzine po osi, strukturnu krutost pod kombiniranim više-osnim opterećenjima i zahtjeve kontrolera/PLC-a koji okružuje proizvodnu liniju.

Prijave

3-portalni sistemi se koriste u CNC obradnim centrima, automatiziranim linijama za paletizaciju, platformama za 3D štampanje, stanicama za doziranje/premazivanje, ćelijama za zavarivanje i sistemima za rukovanje materijalom gdje je potrebno potpuno integrirano, koordinisano X-YZ rješenje za kretanje unutar većeg automatiziranog proizvodnog okruženja.

Razmatranja o instalaciji

Okvir mora biti postavljen ravno, kvadratno i sigurno usidren kako bi se spriječilo skretanje pod dinamičkim opterećenjima. Okomitost osovine treba provjeriti tokom puštanja u rad, a integraciju sa arhitekturom PLC-a/kontrolera i sigurnosnim sistemima (zaštita, e-zaustavljači) mora biti testirana. Upravljanje kablom, kalibracija enkodera i tačnost pokreta pune{3}}e zapremine trebaju biti potvrđeni u cijelom radnom omotaču prije upotrebe u proizvodnji.

Dobrodošli ste da pogledate još projekata ili posjetite našu video galeriju na Youtube-u: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics