Višeosni linearni aktuator

Šta je više{0}}osni linearni aktuator?

Više-linearni aktuator je sklop za kretanje koji omogućava kontrolirano pravolinijsko-kretanje duž dvije ili više nezavisnih osi-obično raspoređenih ortogonalno (X, Y, i/ili Z)-kombinacijom višestrukih jednoosnih modula linearnog aktuatora{4}}, bez rotacije koordiniranih modula u cormo. Omogućava precizno više{6}}smjerno pozicioniranje isključivo kroz translatorno kretanje, koje se obično koristi kao kompaktna alternativa potpunim portalnim robotima za manje-prilike.

Struktura

Sklop slaže ili ortogonalno montira pojedinačne module linearnog aktuatora, od kojih se svaki sastoji od motora (servo ili steper) spojenog na kuglični vijak, olovni vijak, remen{0}} ili mehanizam linearnog motora koji pokreće kolica duž zatvorene vodilice. Jedan osni modul se obično montira na drugi, s osnovnom osom koja podržava punu težinu sklopa, a sljedeće osi se konzolno spuštaju s nje. Enkoderi na svakoj osi pružaju povratnu informaciju o položaju zatvorene-petlje, koordiniranu putem zajedničkog ili umreženog više{4}}kontrolera pokreta.

Razmatranje odabira

Ključni faktori uključuju dužinu hoda po osi, nosivost (uzimajući u obzir smanjeni kapacitet na vanjskim, konzolnim osovinama), tačnost i ponovljivost pozicioniranja, maksimalnu brzinu i ubrzanje, pogonski mehanizam po osi i kompatibilnost kontrolera za sinkronizirano više{0}}osno kretanje. Kombinovano opterećenje težine i momenta preko naslaganih osa treba provjeriti u odnosu na nominalni kapacitet svake faze kako bi se izbjeglo prijevremeno trošenje ili gubitak točnosti.

Prijave

Više{0}}osni linearni aktuatori se koriste u preciznom doziranju, malim-prebiranjima-i-mjesta, laboratorijskoj automatizaciji, opremi za inspekciju i testiranje i kompaktnim montažnim stanicama gdje je potrebno koordinirano višesmjerno linearno kretanje u okviru manjeg sistema od punog otiska.

Razmatranja o instalaciji

Osnovna os mora biti postavljena na ravnu, krutu površinu koja može izdržati punu naslaganu težinu sklopa. Treba provjeriti okomitost između osa kako bi se spriječilo vezivanje. Upravljanje kablovima između naslaganih stepenica mora omogućiti pun hod bez naprezanja, a kalibraciju enkodera i koordiniranu tačnost više-osi treba testirati u cijelom rasponu prije puštanja u rad.

Ovdje predstavljamo mogućnosti kombinacije Muti Axis linearnih modula u aplikacijama sa sljedećim kodom koji možete odabrati za svoje projekte:

Dobrodošli ste da pogledate još projekata ili posjetite našu video galeriju na Youtube-u: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

Koja je razlika između više{0}}osnog linearnog aktuatora i portalnog robota?

Više{0}}linearni aktuator je tipično manji, samostalni složeni sklop za kompaktne aplikacije, dok portalni robot obično uključuje veću strukturu okvira iznad glave dizajniranu za produženo putovanje i veće nosivosti.

Može li više{0}}osni linearni aktuator uključivati ​​rotirajuću osovinu?

Nije uobičajeno-po definiciji fokusira se samo na linearno (translacijsko) kretanje; dodavanje mogućnosti rotacije generalno bi klasificiralo sklop kao više-osni aktuator ili robot, a ne kao čisto linearni aktuatorski sistem.

Kako osi za slaganje utiču na ukupnu tačnost?

Osi za slaganje mogu dovesti do manjih otklona i zazora od svake faze, tako da ukupna tačnost vrha zavisi od krutosti i preciznosti svakog naslaganog modula, posebno najudaljenije ose.

Koju nosivost može podržati više-osni linearni aktuator?

Kapacitet nosivosti varira ovisno o veličini aktuatora i konfiguraciji slaganja, općenito u rasponu od ispod kilograma za kompaktne precizne jedinice do desetina kilograma za veće industrijske-grade složene sklopove.

Koji tip pogona nudi najbolju preciznost za više-osni linearni aktuator?

Kuglični vijčani i linearni motorni pogoni općenito pružaju najveću preciznost, dok opcije remen-pogona ili olovne vijke nude isplativije-rješenje za aplikacije sa manje strogim zahtjevima za preciznošću.