Multi Axis Actuator je automatizacijski uređaj koji integrira više osi kretanja. Sinergijskim kontroliranjem linearnih i rotacijskih osa, postiže složena kretanja u dvije-dimenzionalnim, trodimenzionalnim ili više-dimenzionalnim prostorima, pružajući preciznu izlaznu snagu i kontrolu putanje za industrijsku automatizaciju, robotičku tehnologiju i vrhunsku-opremu. Osnovna vrijednost višeosnog aktuatora leži u nadogradnji jednostavnog kretanja jedne ose u više-dimenzionalni kolaborativni rad, zadovoljavajući zahtjeve moderne proizvodne industrije za fleksibilnom i visoko{7}}preciznom proizvodnjom.
Multi Axis Actuator je precizan elektromehanički integrisani uređaj koji integriše više osovina pokreta i postiže-vrhunske pogonske sisteme za složeno prostorno kretanje putanje kroz kolaborativno upravljanje. Ovaj visoko integrisani sistem inteligentno kombinuje više linearnih i rotacionih aktuatora kako bi formirao automatizovanu platformu koja može da izvrši precizno kretanje i kontrolu sile u više stepeni slobode. Višeosni aktuator je osnovna pokretačka komponenta moderne vrhunske-opreme i precizne proizvodnje.
Višeosni aktuator se sastoji od osnovne osovine za kretanje, sistema prenosa, kontrolnog sistema i jedinice za krajnje efekte:
|
Linearna osa (X/Y/Z os) |
Koristi kuglični vijak, sinhroni remen ili linearni motorni prijenos za postizanje linearnog pomaka, s preciznošću pozicioniranja od ± 0,01 mm i maksimalnom brzinom od 5 m/s. |
|
Rotaciona os (R/A/B os) |
Pokrenut harmoničkim reduktorom ili planetarnim mjenjačem, postiže ugaonu rotaciju sa ponovljenom preciznošću pozicioniranja od ± 0,001 stepen, pogodnim za podešavanje položaja. |
|
Prenos i pogon |
Servo motori se koriste kao izvori energije, povezani sa raznim vratilima preko spojnica ili reduktora, i kombinovani sa enkoderima apsolutnih vrijednosti da formiraju kontrolu zatvorene{0}}petlje; Linearna osa i rotirajuća osovina integrirane su kroz čvrsti okvir kako bi se osigurala sinhronizacija pokreta kada je više osa povezano. |
|
Kontrolni sistem |
Zasnovano na PLC-u, kontroleru pokreta ili industrijskom PC-u, podržava programiranje G- kodova i ljestvičastih dijagrama, može unaprijed postaviti složene putanje (kao što su spiralne linije, prostorne krive) i postići razmjenu podataka na nanosekundnom nivou putem bus protokola kao što je EtherCAT. |
Dobrodošli ste da pogledate još projekata ili posjetite našu video galeriju na Youtube-u: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM-FB |
TM-FB2Z2 |
TM-FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM-FCZ |
TM-FD |
TM-FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FE |
TM-FEZ |
TM-FF |
TM-FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM-FG |
TM-FF2 |
TM-FGZ |
TM-FBZ2 |
|
Model svake ose |
Model svake ose |
Model svake ose |
||||||
|
X Axis |
Y Axis |
Z Axis |
X Axis |
Y Axis |
Z Axis |
X Axis |
Y Axis |
Z Axis |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Model svake ose |
Model svake ose |
Model svake ose |
|||||||
|
X Axis |
Y Axis |
Z Axis |
X Axis |
Y Axis |
Z Axis |
X Axis |
Y Axis |
Z Axis |
|
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
||
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
||
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
||








Tipični scenariji primjene višeosnog aktuatora
|
Montaža automobilskih delova |
Na liniji za montažu ventila motora, višeosni aktuatori koriste linearno kretanje po X/Y/Z osi u kombinaciji s rotacijom R osi kako bi precizno pritisnuli ventil u blok cilindra, s vremenom ciklusa jedne stanice manjim od 8 sekundi i preciznošću od ± 0,02 mm |
|
Logistički robot za sortiranje |
AGV opremljen sa 4-osnim aktuatorima, dinamički hvata nepravilne pakete kroz translaciju ose X/Y-, podizanje ose Z- i podešavanje ugla krajnje ose rotacije (R-osa), postižući efikasnost sortiranja od 2000 komada/sat. |
|
Medicinska minimalno invazivna hirurgija |
6-osni aktuatori pokreću hirurške instrumente, kontrolišu dubinu i položaj kroz 3 linearne ose, simuliraju pokrete ručnog zgloba kroz 3 rotacione ose i sarađuju sa senzorima za kontrolu sile kako bi se postigla manipulacija tkiva na nivou od 0,1 mm sa greškama u rezu manjim od 0,5 mm |
|
Vazduhoplovstvo |
U testiranju kompozitnog materijala u avionu, višeosni aktuatori pokreću ultrazvučne sonde da se kreću duž zakrivljenih površina, i kompletiraju ispitivanje potpunog pokrivanja složenih površina kroz skeniranje X/Y ose i podešavanje ugla A/B ose, sa efikasnošću 10 puta većom od ručne inspekcije. |
U budućnosti, Multi Axis Actuator će biti nadograđen ka inteligenciji i saradnji: autonomno planiranje putanje će se postići kroz integrisane AI algoritme, u kombinaciji sa 5G tehnologijom za podršku operacijama više mašina, postepeno primenjena na najsavremenija-polja kao što su sastavljanje svemirskih letelica i ekstremne operacije okruženja, od "preciznog automatizacije" do "automatske" automatizacije. -odlučivanje".
Popularni tagovi: višeosni aktuator, Kina proizvođači, dobavljači, fabrika višeosnih pokretača




















