Primjena fotonaponskih robota
Trenutno su troškovi proizvodnje fotonaponskih panela još uvijek vrlo visoki, što čini cijenu proizvodnje solarne energije mnogo većom od cijene običnih izvora energije. Ćelije baterija koje zapravo poduzimaju konverziju energije su srž brojnih jedinica koje čine monokristalne silicijumske solarne panele, za koje je potrebna velika količina skupih materijala, uključujući silicijum visokog{1}}kvaliteta. Proces kombinovanja ovih baterijskih ćelija u kompletan solarni panel koji može izdržati teške uslove korišćenja dugi niz godina ne samo da zahteva izuzetno visoke standarde, već zahteva i veliku količinu radne snage. Kako bi pomogli u smanjenju ovih troškova, proizvođači sve više koriste robote za postizanje automatiziranih operacija što je više moguće, uključujući podizanje baterija i pakovanje gotovih baterijskih ploča za transport, itd.
Svaki solarni panel se sastoji od mnogo malih fotonaponskih ćelija, koje su sve povezane zajedno kroz odgovarajuće procese. Ako ćelije baterije koje čine solarni panel nisu pravilno postavljene i povezane, to će imati značajan uticaj na efikasnost panela. Korištenjem robota osigurava se da proizvod može postići očekivane performanse u vanjskoj uporabi. Slično, jedan solarni panel može biti i velik i težak, što otežava ručni transport. Opremljen velikim 6-osnim robotom, može značajno smanjiti trošak uzrokovan oštećenjem i brzo nadoknaditi uloženo u robota.
Nivo automatizacije industrije solarne energije daleko je ispred ostalih industrija, a roboti igraju važnu ulogu u tome. Roboti imaju prednosti u operativnoj tačnosti i ponovljivosti, što može uvelike poboljšati kvalitetu sklapanja solarnih ćelija. Trenutno se solarni paneli još uvijek brzo razvijaju, ali postoji nekoliko jedinstvenih standarda. Dakle, različite serije solarnih panela se stalno mijenjaju, pa čak i inoviraju kako bi zadovoljile trenutne potrebe. Kada se mijenjaju specifikacije, može biti teško ili čak teško modificirati tradicionalni hardver sistema automatizacije kako bi se prilagodio takvim promjenama. Međutim, ako se usvoji tehnologija automatizacije robota, može se prilagoditi različitim specifikacijama proizvoda ili strukturama jednostavnom promjenom programa i, gdje je moguće, prelaskom na nove krajnje efektore. Današnji kontroleri i hardverska tehnologija čine sve lakšim promjenu programa i krajnjih efektora. Krajnji efektor je još fleksibilniji, a isti aktuator se može primijeniti na više vrsta proizvoda.
Domaći proizvođač robota Estun je razvio primjenu robota u fotonaponskoj industriji kroz kontinuirano istraživanje fotonaponske tehnologije, te ima određenu vodeću prednost na međunarodnom planu.
1. Izgled proizvodne linije robota:
1.1. Hvatanje stakla, čišćenje i postavljanje EVA
Robot je instaliran na početnom kraju proizvodne linije, zadužen za podizanje stakla iz tacni, nakon čega slijedi čišćenje i sušenje fotonaponskog stakla, a zatim polaganje prozirnog EVA filma na staklenu ploču.
1.2. Raspored baterija
Koristite robote da brzo i precizno postavite žice baterija na staklo. Zbog posebnih zahtjeva za robote u ovoj aplikaciji, Eston je razvio robota velike inercije posebno dizajniranog za slaganje. Ovaj robot, u kombinaciji sa Estun vision sistemom, može efikasno rasporediti niz baterija sa tačnošću koja zadovoljava međunarodne standarde.
