Linearni motor je elektromagnetski uređaj koji direktno pretvara električnu energiju u linearnu pokretnu mehaničku energiju, bez potrebe za srednjim mehanizmima prijenosa kao što su zupčanici ili vijci za postizanje linearnog pomicanja tereta. Za razliku od tradicionalnih rotacijskih motora (poput servo motora) koji zahtijevaju mehaničke strukture za pretvaranje rotacijskog prijedloga u linearnu kretanju, smjer kretanja linearnog motora je inherentno linearna. Linearni motor je linearna verzija strukture rotacijskih motora, što postiže ne {- kontaktne vožnje putem elektromagnetske sile. Ima značajne karakteristike kao što su kompaktna struktura, brz odgovor, ultra - veliku brzinu, visoku preciznost i nultu pozadinu.
Osnovna struktura i princip radnog linearnog motora
Načelo radnog linearnog motora zasnovan je na zakonu elektromagnetske indukcije, koji se može smatrati proizvodom "rezanja i ravnanja rotirajućeg motora radijalno":
Stator (primarni): Obično se sastoji od željeznog jezgre i namotaja i stvara putni magnetni polje kada se primjenjuje naizmjeničnu struju.
Motiv (sekundarni): Sastoji se od trajnih magneta ili provodljivih materijala (poput bakra i aluminija), podvrgnut je elektromagnetskoj sili u magnetskom polju koju je postao u smjeru i kreće u pravoj smjeru linije.
Kada se tri - fazna izmjena nanosi na namotavanje statora, planirano magnetno polje koje se kreće uz aksijalni smjer se formira. Rotor se kreće sinkrono s magnetskom poljem pod pogonom elektromagnetske sile (Lorentzove sile), čime se postigne neprekidno raseljavanje u linearnom smjeru.
Glavne vrsteodLinearni motor
|
Linearni motori |
Linearni motor bez glačala |
Linearni motor željeza jezgra |
Cevasti linearni motor |
Indukcijski linearni motor (Lim) |
|
Strukturne karakteristike |
Zavojnica bez željeznog jezgre, lagan dizajn |
Zavojnica je rana na laminiranom željeznom jezgri |
Kompaktni cilindrični dizajn |
Nema trajnog magneta, sekundarnog vodovoda |
|
Prednosti |
ZERO COGGGENT efekt, ultra gladak kretanje (kontrola NanoScale) |
Visoki potisak (do nekoliko tona), dobru rasipanje topline |
Gustina visokog potiska, prašina - Dokaz |
Niska cijena, otpornost na visoke temperature |
|
Nedostaci |
Loša rasipanje topline, nisko potisak |
Postoji sila utora za zube (zahtijeva kontrolu kompenzacije) |
Ograničeno vrijeme putovanja |
Niska efikasnost |
|
Aplikacije |
Poluprovodničke litografije, precizna mjerna oprema |
CNC alati stroja, Maglev vozovi |
Medicinska oprema, Automatizirana kontrola ventila |
Logistika sortiranje, vožnja lifta |
Ključne tačke odabiraodLinearni motor
|
Izračun potražnje potiska |
Treba razmotriti kvalitetu opterećenja, otpornost na trenje i zahtjeve za ubrzanju Formula: f=m • A + Ftrenje |
|
Izbor metode hlađenja |
Prirodno hlađenje (<500W) Vodološka hlađenja (za velike gustoće aplikacije) |
|
Konfiguracija sistema povratnih informacija |
Ravnanje rešetke (ultra - visoka preciznost) Ruler magnetske rešetke (ekonomično rješenje) |
|
Nivo zaštite |
IP65 (otporan na prašinu i vodootporan) pogodan za oštre okruženja Vakuum kompatibilan tip za poluvodičku opremu |
Ovdje uvodimo naše linearne motore s podacima na sljedeći način:
Dobrodošli ste pogledati više projekata ili posjetiti našu video galeriju YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Tehnički parametri linearnog motora: visoki potisni serija za čisto okruženje |
|||||||
|
Broj modela |
TML135 - CR-PM090 |
TM135 - CR-PM130 |
TML170 - CR-PM250 |
TML170 - CR-PM400 |
TML220 - CR-PM750 |
||
|
Ponovljivost pozicioniranja (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Neprekidno potisak (n) |
90 |
130 |
250 |
400 |
750 |
||
|
Max potisak (n) |
270 |
390 |
750 |
1200 |
2250 |
||
|
Neprekidno opterećenje (kgs) |
20 |
30 |
50 |
80 |
150 |
||
|
Maksimalna brzina ubrzanja (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Maksimalna brzina (mm / s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Standardni hod (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Proizvođač ravnala za povratne informacije |
Njemačka Siko / Španija Fagor |
||||||
|
Čitanje glave |
MSK200-1-0107 / EXA |
||||||
|
Rezolucija ravnala povratne informacije (mm) |
0.0005/0.001 |
||||||
|
Linearna vodilica (mm |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||
|
Tehnički parametri linearnog motora: nisko potisni serija za čisto okruženje |
||||||||
|
Broj modela |
TML100 - CR-PM050 |
TML100 - CR-PM100 |
TML100 - CR-PM120 |
TML135 - CR-PM080 |
TML135 - CR-PM150 |
TML135 - CR-PM210 |
||
|
Ponovljivost pozicioniranja (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Neprekidno potisak (n) |
50 |
100 |
120 |
80 |
150 |
210 |
||
|
Max potisak (n) |
150 |
300 |
360 |
240 |
450 |
630 |
||
|
Neprekidno opterećenje (kgs) |
10 |
25 |
30 |
20 |
40 |
55 |
||
|
Maksimalna brzina ubrzanja (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Maksimalna brzina (mm / s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Standardni hod (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Proizvođač ravnala za povratne informacije |
Njemačka Siko / Španija Fagor |
|||||||
|
Čitanje glave |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Rezolucija ravnala povratne informacije (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Linearna vodilica (mm |
15×12.5-1 |
15×12.5-2 |
||||||
|
Broj modela |
TML170 - CR-PM120 |
TML170 - CR-PM220 |
TML170 - CR-PM320 |
TML220 - CR-PM160 |
TML220 - CR-PM300 |
TML220 - CR-PM430 |
||
|
Ponovljivost pozicioniranja (mm) |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
±0.002 |
||
|
Neprekidno potisak (n) |
120 |
220 |
320 |
160 |
300 |
430 |
||
|
Max potisak (n) |
360 |
660 |
960 |
480 |
900 |
1290 |
||
|
Neprekidno opterećenje (kgs) |
30 |
60 |
90 |
40 |
85 |
120 |
||
|
Maksimalna brzina ubrzanja (G) |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
||
|
Maksimalna brzina (mm / s) |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
||
|
Standardni hod (mm) |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
0-5500 |
||
|
Proizvođač ravnala za povratne informacije |
Njemačka Siko / Španija Fagor |
|||||||
|
Čitanje glave |
MSK200-1-0107 / EXA |
|||||||
|
Rezolucija ravnala povratne informacije (mm) |
0.0005 |
|||||||
|
Linearna vodilica (mm |
15×12.5-2 |
20×15.5-2 |
||||||










Tipične aplikacijeodLinearni motor
Linearni motori se široko koriste u industrijskoj automatizaciji, preciznom proizvodnjom, transportu i drugim poljima, kao što su:
Oprema za rukovanje poluvodičem, PCB bušilica
Precizni strojevi velike brzine, oprema za rezanje lasera
Vlak Maglev, linearna motorna metro
3D štampač, automatizirani sistem sortiranja
Platforma preciznog pomaka u medicinskoj opremi
U usporedbi s tradicionalnim "rotacijskim motorom + mehanizmom za prijenos", linearni motor ima više prednosti u scenarijima koji zahtijevaju veliku brzinu, visoku preciznost i dugi hod, ali imaju veće troškove i strože zahtjeve za instalacijskom okruženju kao što su prevenciju prašine i anti magnetna smetnja. Linearni motor je postao temeljna tehnologija vožnje za visoku - krajnju opremu zbog njihovih prednosti direktnog pogona, ultra - visoke dinamičke performanse i preciznost nivoa nanometara. Uprkos visokim troškovima, linearni motor je nezamjenjiv u poljima poluvodiča, preciznih proizvodnih i naučnih istraživanja. Sa napretkom tehnologije, njegov opseg aplikacije postepeno se širi na civilna polja kao što su logistika i zdravstvena zaštita, a jedna je od ključnih tehnologija za omogućavanje buduće inteligentne proizvodnje.
U usporedbi s tradicionalnim rotacijskim motorima (koji obično zahtijevaju mehanizme prijenosa kao što su zupčanici, vijci, pojasevi itd. Da bi se postiglo linearno kretanje), linearni motor ima značajne prednosti u performansama, strukturi i aplikacijama, koji se mogu sažeti u sljedeće temeljne aspekte:
1. Eliminiranje srednjih prijenosnih veza za poboljšanje efikasnosti i brzine reakcije
|
Nema mehaničkog gubitka |
Rotacijski prijedlog tradicionalnih rotacijskih motora potrebno je pretvoriti u linearno kretanje kroz mehanizme kao što su zupčanici i vijci, koji uključuju trenje, čišćenje i elastičnu deformaciju, što rezultira gubitkom energije (obično samo 60% -80% efikasnosti); A linearni motor izravno izlazi linearno kretanje, eliminirajući intermedijarne veze, a efikasnost prenosa može dostići preko 90%. |
|
Visok dinamički odgovor |
Inercija i histereza mehanizma prenosa prenosa odgodit će odgovor prijedloga, dok linearni motori imaju svjetliju masu i manju inerciju, a jača ubrzanje (ubrzanje može doći do 100m / s ²), što može brzo postići startno zaustavljanje i prebacivanje brzine, pogodno za visokofrekventne scenarije kretanja (kao što su poluvodič Rukovanje reef-om). |
2. Veća tačnost i ponovna pozicioniranje
|
Nema greške u povratku |
Pogreške tradicionalnih mehanizama za prijenos (poput olova vijaka) mogu dovesti do "praznog hoda" (povratna grešaka) tijekom obrnutog pokreta, dok se linearni motori mogu postići tačnosti za pozicioniranje i čak i visokim preciznim rešetkama, s ponavljanjem preciznosti pozicioniranja u ± 0,1 μ m. |
|
Bolja stabilnost kretanja |
Izbjegava periodičnu vibraciju zupčanika ili smetnje vijčanih navoja, s malim fluktuacijama brzine tokom rada (brzina fluktuacije brzine<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding). |
3. Pojednostavljena struktura i smanjeni troškovi održavanja
|
Smanjite broj komponenti |
Nema potrebe za prenosnim dijelovima kao što su zupčanici, vijci, vodiči itd., Rezultiraju kompaktnijom strukturom sustava i uštede ugradnje (posebno u dugom {{1} scenarije) sa očiglednim prednostima). |
|
Smanjite potrebe za održavanjem |
Nošenje i podmazivanje srednjih prijenosnih komponenti su glavne točke održavanja tradicionalnih sustava (poput potrebe za redovnim podmazivanjem olovnih vijaka i osjetljivosti na neuspjeh zbog tjelesnog habanja), dok linearne motore nemaju kontaktnu elektromagnetsku vožnju (ne {{- kontakt elektromagnetski pogon), dužini za održavanje i niže cikluse za održavanje i niže stope za održavanje. |
4. Značajne prednosti duge putovanja i velike brzine
|
Teorijska beskonačna putovanja |
Stator linearnog motora može se segmentirati i spajati, a rotor se pomiče duž smjera dužine statora. Teoretski, putovanje nije ograničeno (poput velikih logističkih linija za sortiranje i dugi - željeznički tranzit); Moždani udar tradicionalnog vijaka ograničen je vlastitim dužinom (predugo može lako uzrokovati deformaciju odbojnika). |
|
Mogućnost rada velike brzine |
Brzina linearnih motora ograničena je samo frekvencijom napajanja i rasipanja topline, s maksimalnom brzinom od 5-10m / s, daleko većim većim granicama brzine olovnih vijaka (obično<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios. |
5. Više stabilnije izlazne karakteristike
|
Dobra uniformnost potiska |
Gura tradicionalnih mehanizama prenosa fluktuira zbog promjena u trenjem otpornosti (kao što su promjene u preloantnom sili vijčanih i zubnih grešaka za zube), dok je elektromagnetski potisni izlaz stabilniji, bez "puzećih pojava" (nizak - trešanje u tradicionalnim sistemima). |
|
Snažan kapacitet preopterećenja |
Može izlaziti 1,5-2 puta nazivnog potiska u kratkom vremenskom periodu, a prilagođavanje naglim promjenama opterećenja, dok su tradicionalne prijenosne komponente (poput zupčanika) sklone oštećenju površine zuba zbog preopterećenja. |
Osnovna prednost linearnog motora dolazi iz karakteristike "Direct Drive" {- preskakanje srednjih prijenosa, u osnovi rješavanja mehaničkih gubitaka, ograničenja tačnosti i problemima održavanja tradicionalnih rješenja. Međutim, zbog njegovih većih troškova (posebno za visoke - modele) i strože zahtjeve za instalacijsko okruženje (poput magnetske smetnje), linearni motor je pogodniji za scenarije, velikim potezom, i visokim - frekvencijskim kretanjem (poput poluvodičke proizvodnje, preciznih alata za preciznost i vozovi za preciznost i maglovitosti). Tradicionalni rotirajuće motore i dalje imaju konkurentnost u niskom - scenarijima potražnje i niskih preciznosti.
Popularni tagovi: Linearni motor, Kina linearne proizvođače motora, dobavljači, tvornica




