Vijčani linearni moduli

Vijčani linearni modul je mehanički uređaj dizajniran za pružanje preciznog linearnog pokreta u automatizaciji i industrijskim sistemima. Koristi vijčani mehanizam - tipično kuglični vijak ili olovni vijak - da pretvori rotacijski prijedlog u ravno - linijski pokret. Ovi se moduli široko koriste tamo gdje su potrebni tačnost, ponovljivost i kontrolirani pokret.

Vijčani linearni moduli su osnovni mehanički uređaji koji se koriste za kontrolu linearnog pokreta na precizan i efikasan način. Sastoje se od olovnog vijaka, motora, vodilice i stambene jedinice. U jezgri njihovog dizajna je vodeći vijak koji pretvara rotacijski prijedlog sa motora u precizan linearni pokret. Vodič za vođenje radi kako bi se osiguralo da se klizne komponente putuju bez problema i bez nepotrebnog odstupanja. Kućište pruža podršku i zaštitu, čineći modul izdržljive i pouzdane za dugo - termin.

Osnovna struktura vijčanog linearnog modula uključuje vijak (kuglični vijak ili olovni vijak), motor (servo, stepper ili AC / DC), sklop matica i linearnog vodiča. Motor rotira vijak, uzrokujući da se matic kreće duž duljine, guranjem ili povlačenjem priključenog opterećenja. Mnogi moduli takođe uključuju senzore i kontrolere da poboljša tačnost pozicioniranja. Njihov kompaktni i kruti dizajn čine ih pogodnim za visoko - aplikacije za učitavanje uz održavanje glatkog rada.

Princip radnog snažnog modula: Spiralni princip prenosa na bazi vijke - Kada motor vozi, matica se ne može okretati sinkrono sa vijkom zbog ograničenja navoja i može se kretati samo u ravnu liniju duž osi vijaka; Vodeći sistem ograničava radijalno kretanje i rotaciju matice, osiguravajući da se to kreće strogo duž linearne putanje. Kuglični vijci smanjuju trenje kroz kuglični ležajevi, postižući efikasnost prenosa od 85% - 95%; Trapezoidni vijak je klizno trenje s niskom efikasnošću (20% -40%), ali ima niske troškove i svojstva samo zaključavanja (opterećenje se ne pomiče nakon prekida napajanja).

Dobrodošli ste pogledati više projekata ili posjetiti našu video galeriju YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Linearni moduli vijaka za opće okoliš iz Tallman Robota imaju sljedeće serije TMS - CM:

Linearni modul sa kugličnim vijkom za prašinu - Profesionalno okruženje iz Talman Robota ima se serije TMS - CR

Linearni modul duge moždanog udara za opće okruženje TM - SL - CM

Pokrivač orgulja Vodoottni olovni vijci linearni moduli TM - SF

Vijčani linearni modulisu neophodni u raznim industrijama. U automatizaciji proizvodnje postavljaju alate, sastavni dijelovi i rješavaju materijale s preciznošću. Industrija poluvodiča oslanja se na njih za osjetljive prerade i inspekcijski sustavi. Medicinska oprema, kao što su uređaji za snimanje i alat za robotsku hirurgiju, takođe koriste ove module za kontrolirani pokret. Uz to se nalaze u strojevima za pakiranje, CNC mašinama i 3D pisačima, gdje je ponovljivo kretanje kritično.

Koje su mjere opreza za instalaciju i uklanjanje pogrešaka na linearnim modulima kuglice?

Instalacija i uklanjanje pogrešaka na vijčani vijčani modul izravno utječu na njihovu tačnost, radni vijek i operativnu stabilnost. Potrebno je posvetiti posebnu pažnju na mehaničko pozicioniranje, ravnotežu sile i kalibraciju parametara. Specifične mjere opreza su sljedeće:

1. Priprema prije ugradnje za vijčani linearni modul

1). Inspekcija komponente

Provjerite da li se vijak glatko okreće (bez zaglavljenog ili nenormalnog buke), ako se klizač vodilica glatko pomiče, a ako u sustavu cirkulacije kuglice postoje i stranih objekata; Potvrdite da model modula odgovara dimenzijama instalacije i provjerava da li su parametri poput vijčanog olova i nazivnog opterećenja ispunjavaju zahtjeve za dizajn.

2). Bazni tretman za vijčani linearni modul

Površina instalacijskog baze treba biti ravna (greška ravnatelja manja ili jednaka 0,1 mm / m), čisto, i ako je potrebno, koristite brurke za uklanjanje burnih; Ako je baza zavarena komponenta, treba proći liječenje starenja kako bi se uklonilo unutarnji stres i izbjegavaju deformaciju koja utječe na tačnost modula u kasnijoj fazi.

2. Ključne točke mehaničke instalacije za vijčani linearni modul

1). Fiksacija modula

Upotrijebite "dijagonalni korak - po {- koračni zatezanje" za popravljanje modula (poput postepeno zatezanja vijaka M6 sa 20% -50% -100% momenta, preporučenim obrtnim momentom 8-10N · m), kako bi se spriječio lokalni stres; Površina instalacije treba se čvrsto pridržavati na dnu modula, a jaz se može provjeriti pomoću mjerača osjećaja (treba biti manji od 0,02 mm), jer u suprotnom treba dodati za podešavanje.

2). Kalibracija paralelizma

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) treba mjeriti na oba kraja i tri boda u sredini kako bi se izbjeglo otklonjenje baza koji utječe na ukupnu tačnost.

3). Pogonska veza

Kad se motor i vijka povezani sa spojnicom, greška koaksijalnosti trebala bi biti manja ili jednaka 0,1 mm, a odstupanje ugla treba biti manje ili jednako 0,5 stepeni, što se može kalibrirati pomoću instrumenta za lasersko poravnavanje; Odabir spojnice treba odgovarati momentu motora (obično 1,5 puta od ocijenjenog momenta) kako bi se izbjeglo preopterećenje i lom.

4). Instalacija učitavanja

Težište tereta treba podudarati s osi kretanja modula, a ekscentričnost treba kontrolirati u roku od 5 mm, u protivnom će povećati radijalno opterećenje na vodiču i pogoršati habanje; Prilikom instalacije potrebno je instalirati Anti Fall uređaje (poput elektromagnetskih kočnica, mehaničkih brava) i testirati je li opterećenje stabilno kada se snaga prekine.

3.Električna puštanje u pogon na linearnu modulu vijaka

1). Inspekcija ožičenja

Ožičenje motora, davača i graničnih sklopki trebaju biti u skladu sa crtežima, s otpornošću na uzemljenje manjim od 4 ω kako bi se izbjegla elektromagnetska smetnja; Odvojite ožičenje dalekovoda i signalnih linija (sa razmakom većim ili jednakim do 30cm) kako bi se spriječilo odstupanje pozicioniranja uzrokovano izobličenjem signala.

2). Postavke parametara

Prije prvog uključenja, potvrdite da parametri upravljačkog programa motora (poput struje, pododjele, vreme ubrzanja) odgovaraju motoru kako bi se izbjegli izgaranje prekomjerne struje; Tokom suđenja, prvo postavite malu brzinu (manju ili jednaku do 50 mm / s) i malo ubrzanje (manje ili jednako 1m / s ²) i promatrajte da li je kretanje glatko.

3). Ograničenje kalibracije

Podesite mehaničku granicu ili fotoelektričnu poziciju da biste osigurali da postoji rub od 5-10 mm na oba kraja moždanog udara kako bi se spriječilo tvrde sudare; Postavljanjem mekih graničnih parametara putem kontrolera, on služi kao dvostruka zaštita za mehaničku granicu.

4. Tačnost kalibracija i testiranje za vijčani linearni modul

1). Naknada za jaz

Upotrijebite laserski interferometar za otkrivanje obrnutog odobrenja (obično manje ili jednako 0,01 mm), a ako premaši toleranciju, može se nadoknaditi unapred zatezanjem matice (dvostruka struktura) ili parametre kontrolera; Ispitajte tačnost pozicioniranja po različitim brzinama (poput 200 mm / s, 500mm / s) kako biste osigurali da je greška u cijelom rasponu brzina unutar dozvoljenog raspona.

2). Pokrenite testove

Trčite neprekidno 30 minuta, nadgledajte temperaturu motora i vijak (treba biti manji ili jednak 60 stepeni), a ako se pregrijava, provjerite da li opterećenje prelazi granicu ili je li podmazivanje dovoljno; Pridržavajte se operativnog buke (treba biti manji od 65db), nenormalni šum može biti uzrokovan odstupanjem odstupanja ili loptice, a stroj treba zaustaviti za rješavanje problema.

5. Savjeti za održavanje nakon ugradnje linearnog modula vijaka

Prije prve operacije dodajte posebnu mazivu za podmazivanje (mast zasnovana na mazionima 2) na olovni vijak i ubrizgavanje maziva (ISO VG32) u klizač vodiča; Snimite podatke o instalaciji i uklanjanju pogrešaka (poput paralelizma i tačnosti pozicioniranja) kao referenca referentne reference za kasnije održavanje.

Strogo kontroliranjem preciznosti ugradnje (posebno paralelizam i koaksijalnost) i korak - po - Korak pogreške pogreške modula za pozicioniranje može se kontrolirati u roku od 80% vrijednosti dizajna, a životni vijek se može proširiti na više od 1,5 puta.