Modularni linearni aktuator

Modularni linearni aktuator, takođe nazvan kao robot sa jednom osovinom, modul za linearno kretanje, industrijsko linearno kretanje, itd. Kao profesionalni proizvođač modularnog linearnog aktuatora, TallMan Robotics isporučuje širok spektar TM linearnih modula, uključujući linearne module sa vijčanim pogonom i remenskim pogonom po različitim rešenjima sa pogonom, takođe za zatvoreno linearno zatvoreno okruženje i potpuno zatvoreno okruženje za ronjenje.

Modularni linearni aktuator se integriše sa širokim spektrom motora marke od 50W, 100W, 200W/400W /750W/1000W ili 42, 57,86 koračnim motorima ili koračnim motorima NMEA17, NMEA23, NMEA34 u skladu sa zahtjevima za ekstrudiranim osnovnim precisionim profilima i zahtjevima za preradu. Kočnica i bez kočnice mogu biti opcioni.

TM Modularni linearni aktuator tipa TM45 sa kućištem od 45mm ima 4 serije u Vijčani pogon poluzatvoren, Vijčani pogon potpuno zatvoren, i Remenski pogon poluzatvoren, Remenski pogon potpuno zatvoren. Ovi modularni linearni aktuatori imaju hod od 0 mm do 800 mm i nosivost od 1 kg do 10 kg.

Može se primijeniti u sortiranju dijelova na određenoj poziciji, automatskom-učitavanju nakon CCD vizualne inspekcije, biranju dijelova iz vibrirajućih posuda, utiskivanju radnog komada u rupu, sklapanju dijelova, inkjet operaciji itd.

Ovdje na ovoj stranici predstavljamo osnovnu specifikaciju serije TM45 kako slijedi:

Dobrodošli ste da pogledate još projekata ili posjetite našu video galeriju na Youtube-u: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Sa kojom vrstom aplikacije se može koristitiModularni linearni aktuator? Uzorak aplikacije:

Povezano znanje: Kada vam je potreban linearni modul sa portalnom strukturom?
Na šta pomislite kada pomislite na industrijskog robota? Moglo bi biti ovako...

Takvi zglobni roboti su široko prepoznati zbog komercijalnih reklama i robotskih plesnih sekvenci automobilskih kompanija. SCARA (Selektivno usklađena zglobna robotska ruka) roboti su također široko poznati po svojoj primjeni i širenju u tvornicama od ranih 1980-ih. Dva-zglobna i SCARA robota-kombinuju linearno i rotaciono kretanje, obezbeđujući tako manevarsku sposobnost za složene zadatke. Zglobni roboti su slični ljudskim rukama, sa šest osa kretanja-tri translacije (linearne) i tri rotacije (zamislite svoja ramena, laktove i zglobove). SCARA robot ima četiri ose kretanja-X, Y, Z i theta (nešto kao vaša ruka ako vam je rame fiksirano).

Nisu popularni u popularnoj kulturi, ali industrijske primjene u rasponu od pakiranja do proizvodnje poluvodiča su sve kartezijanski roboti. Kao što ime sugerira, ovi roboti rade na tri kartezijanske ose (linearni moduli)-X, Y i Z-iako mogu uključiti θ os za ruke-krajnje alate. Iako su „seksi“ od zglobnih i SCARA robota, kartezijanski roboti su svestraniji, njihova veličina ima veću nosivost, a u mnogim slučajevima i veću preciznost. Također su vrlo prilagodljivi jer se osovina može nadograditi ili promijeniti uz relativno malo rekonfiguracija kako bi se prilagodila promjenjivim zahtjevima proizvoda ili primjene.

Međutim, kartezijanski roboti su ograničeni svojim inherentnim dizajnom konzole, što ograničava njihov kapacitet opterećenja. Ovo je posebno istinito kada linearni modul najudaljenije (Y ili Z) osi ima dugu dužinu hoda, što stvara veliko momentno opterećenje na osovini nosača. Kada su potrebni dugi hod i veliko opterećenje, bolje je rješenje odabrati portalnu konstrukciju za linearni modul.

Linearni modul portalne konstrukcije ima dvije X ose, jednu Y osu i jednu Z osu.
Od Descartes do Dragon Gate
Portalni robot je poboljšana verzija kartezijanskog robota, koji koristi dvije X (ili bazne) ose umjesto jedne osnovne ose u Kartezijanskom koordinatnom sistemu. Dodatna X-osa (ponekad dodatna Y-osa i Z-os omogućavaju robotu da rukuje) većim opterećenjima i silama, što ga čini idealnim za podizanje i postavljanje teških tereta ili rukovanje djelomično. Svaka os je bazirana na linearnom modulu, što znači da gotovo neograničene opcije dozvoljavaju bilo koju kombinaciju velike brzine, dugog hoda, velikog opterećenja i visoke preciznosti pozicioniranja. Posebni zahtjevi za oštra okruženja ili nisku razinu buke lako se ugrađuju, ako aplikacija zahtijeva istovremene, ali nezavisne procese,
Portalni roboti se obično ugrađuju u radni prostor, ali ako dijelovi nisu pogodni za obradu odozgo, kao u slučaju solarnih ćelija i modula, portal se može konfigurirati da radi odozdo dijelova. Iako se portalni roboti općenito smatraju veoma velikim sistemima, oni su također pogodni za manje, čak i za desktop{1}} mašine.

Dvije sjekire su bolje od jedne
Budući da portalna struktura linearnog modula ima dvije X-osi ili osnovne ose, momentalno opterećenje i radno opterećenje predstavljeno Y-osom i Z-osom će se tumačiti kao sila na X-osi. Ovo značajno povećava krutost sistema i u većini slučajeva omogućava da osovina ima veću dužinu hoda i veću brzinu od sličnog kartezijanskog robota.

Iako je zglobne i SCARA robote lako identifikovati, a Descartes roboti su široko rasprostranjeni, dizajn linearnog modula portala prevazilazi svoja inherentna ograničenja u smislu opterećenja, brzine, dometa i ponovljivosti, uz posebnu prilagodbu i fleksibilnost.

Pružamo linearnu strukturu modula koja se može sastaviti u mnogo različitih konfiguracija; na primjer, XY faza, XYZ faza. Možete odabrati sopstvenu kombinaciju serije, hoda i koraka vodećeg zavrtnja na svakoj osi kako biste izgradili pozornicu koja vam je potrebna.