Linearni pokretač pokreta je upravljački uređaj koji pretvara različite vrste energije u linearnu kretanju. Jezgra je direktno pretvoriti energiju izvora napajanja u linearne radnje kao što su guranje, povlačenje, podizanje itd. Mehaničkom strukturom. Za razliku od složenog sistema za kretanje platforme, linearni pokretač pokreta se više fokusira na integraciju izlaza i poremećaja raseljavanja, a široko se koristi u scenarijima za koje je potrebna direktna vožnja tereta za linearnu kretanju.
Njegov princip rada vrti se oko "Prijenos izmjene energije". Izvori napajanja kao što su DC motori, hidraulične pumpe i pneumatski cilindri pružaju energiju, a zatim se pretvara u linearni pomak, push pogona, a motor se okreće za okretanje, a lučki par pretvara rotacijski prijedlog u linearnu produžetku i kontrakciju push-a; Hidraulički tip koristi hidraulički tlak za guranje klipa i izravno izlaz aksijalnog potiska. Neki precizni modeli integriraju senzore položaja, koji mogu pružiti realno - vremenske povratne informacije o raseljavanju i postizanje podešavanja moždanog udara.
U pogledu primjene, u industrijskoj automatizaciji često se koriste električni linearni aktuatori koji potiču proizvodne linije, koje postižu precizno pritiskanje brzina centimetara kroz vijčani prijenos, zamjenjujući tradicionalne cilindre za smanjenje ovisnosti o izvoru plina; U medicinskoj opremi, mehanizam za podizanje električnih bolničkih kreveta pokreće se DC motor s trapeznim vijkom, oslanjajući se na samostalno zatvaranje samostalnosti kako bi se osigurala stabilnost pacijentovog položaja nakon podešavanja; U pametnim domovima stupac pogon tablice za podizanje usvaja tihi linearni aktuator koji postiže nizak - brzina i glatko podešavanje visine kroz mehanizam za smanjenje stupnja stepena prenosa; U oblasti poljoprivrednih mašina, hidraulički linearni aktuatori koriste se za podizanje i snižavanje zaglavlja kombanata koji koristi visoko - tlačno ulje za izlaz visokog potiska i prilagođavanje složenim promjenama opterećenja u polju. Pored toga, podešavanje nosača solarnog sistema za praćenje, vožnja otvora i zatvaranja vrata i drugih scenarija takođe se oslanjaju na linearne pokretače za postizanje efikasne linearne snage snage. Njegova kompaktna struktura čini ga povoljnijom od pokretnih platformi u prostoru ograničenim situacijama.
Dobrodošli ste pogledati više projekata ili posjetiti našu video galeriju YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Ovdje uvodimo linearni pokretač, TMSL135-CM s podacima na sljedeći način:
Metoda za otkrivanje tačnosti za linearni pokretač
1. Postavljanje prepoznavanja tačnosti
Izgradite mjerni sustav pomoću laserskog interferometra, ispravite reflektor na klizaču platforme i postavite više mjesta za otkrivanje duž osi motiva (kao što je jedna mjerna tačka svake 50 mm). Nakon što se platforma kreće u ciljni položaj prema uputama, zabilježite odstupanje između stvarnog pomicanja prikazanog laserskim interferometrom i vrijednosti upute i izračunajte maksimalnu vrijednost odstupanja u cijelom potezu, što je tačnost pozicioniranja. Na primjer, na platformi za otkrivanje poluvodiča sa udarom od 300 mm, ako je maksimalno odstupanje ± 0,003 mm, ispunjava zahtjeve za pozicioniranje mikrometra. Tijekom testiranja treba posvetiti pažnju na temperaturu okoline (kontrolirana u 20 ± 0,5 stepeni) kako bi se izbjegle promjene temperature koje mogu prouzrokovati termičko širenje i kontrakcija vodećih šina i utjecati na podatke.
2.repitivnu detekciju tačnosti pozicioniranja
Izaberite fiksnu tačku (obično sredina) unutar itinerera, a platformu ponovite isti postupak za prelazak na toj tački (preporučeni broj puta veći od ili jednak 30). Koristite ravnalo za rešetke ili visok - precizni mjerač biranja za snimanje stvarnog položaja nakon svakog dolaska. Izračunajte standardno odstupanje tih podataka, što je tačnost ponovljivosti. Ako je standardno odstupanje od 30 mjerenja na određenoj platformi alata za strojeve 0,001mm, ukazuje na izvrsnu stabilnost ponovljivosti. Prije testiranja, platforma treba pokrenuti bez opterećenja 10 minuta zagrijavanja i smanjenja utjecaja temperature motora porast na prenosnoj preciznosti.
3. detekcija greške u slučaju
Popravite precizni nivo paralelno s osi pokreta na bazi, instalirajte ručicu za biranje na klizaču i uspostavite kontakt između glave mjerača i radne površine nivoa. Kada se platforma kreće u stalnoj brzini, amplituda za pomicanje pokazivača biranja pokazivalo je odstupanje pravočnosti, što je podijeljeno u vodoravni smjer (lijevo - desni zamah) i vertikalni smjer (gore i dolje fluktuacija). Na primjer, ako se vertikalna greška ravnanja laserskog rezne platforme prelazi 0,02 mm / m, može prouzrokovati nagnute uzorke na površini rezanja. Tijekom testiranja potrebno je osigurati da se ravni vladar sigurno instalira kako bi se izbjeglo smetnje iz vlastitog otklona na rezultate.
4. Testiranje mogućnosti tokom rada
Instalirajte senzore vibracije na platformu i zabilježite vrijednosti ubrzanja vibracija pri različitim brzinama (obično u mm / s ²). Tijekom radne brzine (kao što je 300 mm / s), ako se vibracijska vrijednost naglo poveća, može biti uzrokovana neravnom napetošću sinhronog pojasa ili habanja klizača vodiča. Pored toga, periodični abnormalni zvukovi mogu se otkriti putem slušne percepcije, a temperatura motora i vijaka može se provjeriti infracrvenim termometrom. Ako temperatura u određenom dijelu prelazi 40 stupnjeva, može prouzrokovati operativni zaostatak zbog lošeg podmazivanja, indirektno utječe na tačnost.
Izvještaj o rastućim uvjetima opterećenja
Simulirajte stvarne opterećenja (poput instaliranja rasporeda odgovarajuće težine), ponovite gornje pozicioniranje i ponovite otkrivanje pozicioniranja. Neke platforme ispunjavaju standarde tačnosti prilikom istovarenih, ali deformacija se događa zbog nedovoljne krutosti vodiča za utovar, što rezultira povećanim odstupanjem. Na primjer, kada prevodilačka faza medicinskog CT kreveta nosi 150 kg, ako se tačnost pozicioniranja mijenja od ± 0,01 mm kada je istovarna na ± 0,03 mm, potrebno je provjeriti je li struktura podrške vodiča treba provjeriti.
Popularni tagovi: Linearni pokretač, Kina linearni proizvođači pokreta, dobavljači, tvornica
