Linearni aktuator sa vodećim zavrtnjem

Linearni pokretač sa vodećim zavrtnjem je osnovni elektromehanički uređaj koji pretvara rotaciono kretanje u linearno kroz par vijaka. Njegovo jezgro se oslanja na kontakt između vijka i matice kako bi se postigla kontrola pomaka. Za razliku od kugličastih vijaka, njegova matica i vijak se direktno prenose kroz trenje klizanja, jednostavne strukture i niske cijene, pogodne za scenarije linearnog kretanja koji ne zahtijevaju izuzetno visoku preciznost i brzinu, ali se fokusiraju na ekonomičnost.

Linearni pokretač sa vodećim zavrtnjem je klasični pogonski uređaj koji koristi princip mehaničkog povezivanja zavrtnja i matice za efikasno pretvaranje rotacionog kretanja u precizno linearno kretanje. Ima čvrstu strukturu, zrelu tehnologiju i jaku nosivost-nosivosti. To je temelj i ključna komponenta automatizacije za postizanje velikog opterećenja i linearnog pozicioniranja velikog potiska. Ima nezamjenjivu ulogu u industrijskim mašinama, medicinskoj opremi, svemirskom, pa čak i kućnom životu.

Princip rada jezgra Linear Leadscrew Actuator je baziran na drevnom principu nagnute ravni. Kada motor (kao što je servo motor, koračni motor ili čak ručni) pokreće vijak da se okreće, matica koja mu odgovara ne može se rotirati zbog mehaničkih ograničenja i prisiljena je da se kreće pravolinijski duž ose vijka.

Prema različitim načinima trenja i performansama, Linearni aktuator s olovnim zavrtnjem može se uglavnom podijeliti u dva tipa:

1). Klizni vijčani aktuator: Najčešći je trapezoidni vijčani aktuator. Matica je obično napravljena od inženjerske plastike, bronze ili metala i direktno doživljava trenje klizanja sa metalnim navojem. Njegova najveća prednost leži u niskoj cijeni, jednostavnoj strukturi i prirodnim- svojstvima samozaključavanja (tj. kada zavrtanj prestane da se okreće, opterećenje ne može preokrenuti rotaciju vijka, bez potrebe za dodatnim kočnicama). Međutim, trenje klizanja također dovodi do niže efikasnosti prijenosa (obično samo 20% -50%), sporije radne brzine, lakog habanja i stvaranja zazora nakon dugotrajne-upotrebe, što utiče na tačnost ponovljenog pozicioniranja. Vrlo je pogodan za aplikacije sa malim i srednjim opterećenjem koje ne zahtijevaju veliku brzinu i preciznost, ali naglašavaju cijenu, samoblokiranje i potisak.

2). Ball screw actuator: This is a high-performance evolved form. It adds a recyclable ball between the threaded raceway of the screw and nut, turning sliding friction into rolling friction. This brings significant advantages such as high transmission efficiency (>90%), visoka preciznost pozicioniranja, veća brzina rada i duži vijek trajanja. Ali njegova cijena proizvodnje je visoka i obično nema svojstva samo-zaključavanja, što zahtijeva zatvorenu-upravu motora da bi se održao položaj. To je osnovna komponenta vrhunske-opreme kao što su CNC alatne mašine, industrijski roboti i precizne platforme.

Dobrodošli ste da pogledate još projekata ili posjetite našu video galeriju na Youtube-u: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ovdje predstavljamo linearni pokretač sa vodećim zavrtnjem od strane potpuno zatvorenih linearnih modula sa zavrtnjem za čisto okruženje kompanije Tallman Robot, sa sljedećom serijom TMS-CR.