Integrisani linearni aktuator sa kugličnim vijkom je precizan elektromehanički uređaj koji duboko integriše sistem prenosa sa kugličnim navojem, pogonski motor, mehanizam za vođenje i kontrolni modul. Kroz integrirani dizajn, eliminiše instalacijski razmak i gubitak prijenosa tradicionalnih podijeljenih komponenti, pružajući efikasno rješenje za visoko{1}}precizne i kompaktne scenarije linearnog kretanja.
Integrisani linearni aktuator sa kugličnim vijkom je model visoko integrisane moderne tehnologije automatizacije. To nije samo slaganje komponenti, već kompaktan, čvrst i potpuno funkcionalan nezavisan modul za linearno kretanje koji organski integrira ključne komponente kao što su precizni parovi kugličnih vijaka, mehanizmi za vođenje visoke krutosti, servo/stepper motori visokih{1}}performansi, sjedala za ležajeve velikog{2}}kapaciteta, optimizirana sjedala za ležaj i zaštićeni dizajn. Osnovni koncept dizajna je "spreman za upotrebu", što uvelike pojednostavljuje mehanički dizajn, montažu i proces otklanjanja grešaka, postajući ključna komponenta za poboljšanje efikasnosti razvoja opreme i pouzdanosti performansi.
Mehanizam prenosa jezgra Integrisanog linearnog aktuatora sa kugličnim zavrtnjem baziran je na efikasnom paru kugličnih vijaka. Rotaciono kretanje koje generiše motor pokreće vijak da se okreće, a kroz medij cirkulirajućih kugličnih ležajeva, rotirajuća sila se efikasno i precizno pretvara u linearni potisak matice i njenog spojnog klizača. U poređenju s tradicionalnim split dizajnerskim rješenjima koja zahtijevaju od korisnika da se sami sastave i poravnaju, integrirani dizajn donosi revolucionarne prednosti
Struktura jezgre i integrisani dizajn integrisanog linearnog aktuatora sa kugličnim vijkom su tri visoko integrisana jezgra modula:
Integracija pogona mjenjača: servo motor (ili koračni motor) je čvrsto povezan sa kugličnim vijkom kroz tehnologiju direktnog povezivanja šupljeg vratila (kao što je spajanje bez ključa), eliminirajući međukomponente prijenosa kao što su spojnice. Rotor motora se direktno koristi kao kraj za potporu vijaka, skraćujući lanac prijenosa za 70% i izbjegavajući probleme sa zazorom i vibracijama tradicionalnih metoda povezivanja.
Integracija nosača vodilice: linearna vodilica i vodeći vijak su fiksirani kroz aluminijumsku ili čeličnu integriranu bazu, a sjedište klizača i matice su čvrsto povezani s vijcima visoke-čvrstoće kako bi se osiguralo da je greška paralelizma između vodilice i vodećeg vijka manja od 5 μm tokom kretanja, bez centriranja na{{2}
Ugrađena povratna informacija o kontroli: Opremljen drajverima, enkoderima (sa rezolucijom do 24 bita) i temperaturnim senzorima, podržava direktnu komunikaciju putem industrijskih magistrala kao što su EtherCAT i Modbus, formirajući sistem zatvorene-petlje "povratne informacije o položaju zavrtnja motora", eliminirajući rizik od vanjskog upravljačkog ožičenja i smetnji signala.
Dobrodošli ste da pogledate još projekata ili posjetite našu video galeriju na Youtube-u: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Ovdje predstavljamo integrirani linearni aktuator sa kugličnim zavrtnjem od strane potpuno zatvorenih linearnih modula s vijčanim pogonom za čisto okruženje od Tallman Robot-a, sa sljedećom serijom TMS-CR.
Tipični scenariji primjene integriranog linearnog aktuatora s kugličnim vijkom:
|
Precizna mašinska i poluprovodnička oprema |
Scena litografske mašine |
Integrisani aktuator pokreće wafer stepen sa tačnošću pozicioniranja od ± 5 nm, i sa povratnom spregom laserskog interferometra, postiže precizno poravnanje uzorka ekspozicije izvora svetlosti talasne dužine 193 nm, obezbeđujući prinos 7 nm procesne proizvodnje čipova. |
|
Petoosni obradni centar |
Kao sistem za pomicanje po Z-osi, dizajniran je sa velikom krutošću da izdrži opterećenje rezanja od 20kN i podržava -preciznu mašinsku obradu oštrica od legure titanijuma velikom brzinom (hrapavost površine Ra manja ili jednaka 0,2 μm). |
|
|
Kolaborativni roboti i automatizirane proizvodne linije |
Linearni zglob robotske ruke |
Integrirani aktuator je ugrađen u malu ruku kolaborativnog robota, smanjujući težinu za 30% u poređenju sa podijeljenim rješenjem (kao što je model opterećenja od 10 kg sa vlastitom težinom od samo 2,5 kg), a kombinirani senzor sile postiže glatku kontrolu u scenarijima integracije ljudi-mašina (rezolucija sile kontakta.0.5N). |
|
3C mašina za plasman proizvoda |
Glava za postavljanje se pokreće brzinom od 1,5 m/s kako bi se završilo postavljanje strugotine sa preciznošću od 0,02 mm. Ugrađeni-prigušivač vibracija potiskuje vibracije tokom-start stop velike brzine (amplituda<10 μ m), improving the Mini LED substrate placement yield to 99.99%. |
|
|
Medicinska oprema i vazduhoplovstvo |
Hirurški robotski krajnji efektor |
Integrirani dizajn zadovoljava zahtjeve sterilnog okruženja (površinski elektrolitički tretman poliranja), kontrolira pomicanje hirurških instrumenata s preciznošću od ± 0,1 mm i podržava grešku ugla implantacije vijaka<0.5 ° in spinal surgery. |
|
Sistem kontrole položaja satelita |
U vakuumu (10 ⁻⁶ Pa) i okruženju od -50 stepeni, stabilan rad se postiže kroz laganu strukturu legure titanijuma i podmazane kuglične ležajeve bez ulja (keramički materijal) kako bi se postiglo podešavanje usmeravanja satelitskih solarnih panela ispod milimetra. |
Popularni tagovi: integrirani linearni aktuator s kugličnim vijkom, proizvođači, dobavljači, tvornica u Kini
