RV mjenjač je novoigrani tip prijenosa, razvijen na osnovu tradicionalnog cikloidnog planetarnog mjenjača. Ne samo prevladava nedostatke konvencionalnih cikloidnih prijenosa, već nudi i niz prednosti, uključujući kompaktne veličine, laganu težinu, širok raspon prijenosnog omjera, dugi život, visoku efikasnost i gladak prijenos. Dobiva se sve veća pažnja i domaće i međunarodno. Sastoji se od cikloidnog zupčanika i planetarnog prevoznika, reduktor RV-a ima brojne prednosti, uključujući kompaktne veličine, snažnu otpornost na udarce, visoku tačnost za postavljanje, nisku vibraciju i veliki omjer smanjenja. Široko se koristi u industrijskim robotima, alatnim strojevima, medicinskom testirnom opremom, satelitskim recepcijskim sistemima i drugim poljima. U usporedbi s harmoničnim pogonom koji se obično koristi u robotici, nudi znatno veću snagu umor, krutost i životni vijek. Nadalje, nudi stabilnu preciznost povratka, za razliku od harmoničnih diskova, što vremenom doživljavaju značajnu degradaciju u preciznosti pokreta. Stoga mnoge zemlje širom svijeta koriste RV reduktere za visoko - precizne robotske prijenose. Shodno tome, ova vrsta RV reduktora spremna je postepeno zamjena harmonične reduktora u naprednim robotskim mjenjačima.
