RV CICLOIDAL CINWHEEL reduktor

RV CICLOIDAL CINWEEL reduktor je visok - precizni uređaj za preciznost zasnovan na principu cikloidnog meshing-a. Postiže veliki omjer smanjenja (30: 1 ~ 300: 1) Prijenos snage kroz dvostranu strukturu za smanjenje scene (planetarna oprema + cikloidni pin-vijak) i je jezgra prijenosnih komponenta industrijskih robotskih zglobova.

Načelo radnog cikloidnog vreća za činoidni vijak može se sažeti na sljedeći način: ulazno osovina je u početku smanjeno i pokreće ekscentričnu radijsku poštu kroz planetarni mehanizam prijenosa. Radilica pokreće cikloidnu opremu za izvođenje ekscentričnog pokreta, a cikloidne mrežice zupčanika sa fiksnim iglenim zubima za proizvodnju obrnute rotacije. Konačno, izlazni disk izvlači kretanje sa samom prenosom i izlazi veliki obrtni moment. Ova kombinacija "planetarne usporedno-cikloidne meshing" kombinira visoku preciznost, veliku krutost i visoku efikasnost prenosa, čineći ga jezgrama prenosa komponente visoke {- krajnje opreme kao što su industrijski roboti i precizni strojevi.

Ovde na ovoj stranici predstavili smo serijske reduktore RV-a iz Tallman Robotics, koji je vrhunski vodeći proizvođač RV mjenjača, vidjet ćete list podataka, proizvodne slike, video zapise:

Takođe ste dobrodošli da gledate više projekata ili posjetite našu video galeriju YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Princip radnog cikloidnog vreća zasniva se na suradničkom učinku dva puta - stupnjeva s faze, koji postiže visok - prenos snage i visokog zakretnog momenta kroz kombinaciju smanjenja planetarnog zupčanika i cikloidnog smanjenja otkucaja. Njegova jezgra je pretvoriti ulaz u brzinu - brzine u nisku - brzinu, visoki izlaz zakretnog momenta, dok je korištenje jedinstvenog konstrukcijskog dizajna za suzbijanje vibracija uzrokovanog ekscentričnom pokretu, osiguravajući operativnu stabilnost. Slijedi njegov detaljni princip rada:

1. Prva faza: početno usporavanje planetarnih zupčanika

1) .Power se prenosi iz ulazne osovine, a brzina (zanatski zupčanik) na kraju mrežica ulaznih vratila sa više planetarnih zupčanika.

2). Kada se zaroni za sunce, to pokreće planetarni zupčanike da se okreću oko zarobljenog zupčanika, dok se sami planetarni zupčanici rotiraju na . 3). Kroz planetarni prevoz (ekscentrično vratilo) kruto povezan sa planetarnim nosačem preko planetarnog nosača. U ovom trenutku, radilica se rotira zajedno s planetarnim nosačem kako bi završio prvu fazu smanjenja (omjer smanjenja je obično 3 ~ 5: 1).

Napomena: CrankShaft je ključna komponenta koja povezuje dvije faze usporavanja, a njegova presjeka osovine dizajnirana je kao ekscentrična struktura (obično s dva ekscentrična dijela sa fazom razlika od 180 stepeni) koja se koristi za pokretanje cikloidnog kotača za izvođenje ekscentričnog pokreta.

2. Druga faza: Glavna smanjenja cikloida (veza za smanjenje jezgra)

1) .Eccentrickim kretanje cikloine opreme: ekscentrični dio radilice opremljen je cikloinskim zupčanicima (obično dva, s fazom razlika od 180 stepeni). Kada se radilica zakreta, cikloidni zupčanici obavljaju planarni ekscentrični pokret pod ekscentričnim pogonom (tj. "Revolution" trend), ali zbog revolucije ", od ograničenja cikloidnih zupčanika i iglenog mjenjača, ne mogu se slobodno okretati.

2). Površina igle za zube je fiksna komponenta, sa krugom iglenih zuba (cilindričnih valjci) na unutrašnjem zidu. Profil zuba cikloidnih mreža zupčanika sa iglenim zubima, formirajući zatvoreni par prijenosa.

3) .Rotacijski izlaz cikloičnog zupčanika: cikloidni prijemnik se okreće u suprotnom smjeru prema određenom uglu (suprotno smjeru vrtnje radilice) za svaku revoluciju (ekscentrično razdoblje koje pokreće radilice) zbog svog mesnog odnosa sa iglim zubima.

4). Broj zuba na cikloini zupčaniku je jedan manji od broja iglenih zuba (na primjer, 11 igličnih zuba i 10 cikloinskih zupčanika, tako da cikloidna oprema u suprotnom smjeru zakretava, postizanje značajnog smanjenja ubrzano (drugi omjer smanjenja u drugom stupnju je obično 10 ~ 11: 1).

5) .Motiranje integracija i izlaz: Rotacijski kretanje cikloidnog kotača prenosi se na opterećenje kroz izlazni disk. Izlazni disk je povezan na cikloidni točak kroz osovinu pin ili ležaj za suzbijanje ekscentrične revolucije cikloinog kotača, izvucite samo njegovu rotacijsku kretanju, a na kraju izlaz niske snage zakretnog momenta kroz izlaznu prirubnicu.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000nm) je još uvijek 15-20% niži od sličnih proizvoda iz Nabotesk. Međutim, kroz modifikaciju materijala (kao što je dodavanje rijetkih zemaljskih elemenata) i inovacije za proces (Očekuje se da će se ubrzati kompletna zamjena uvoza do 2025. godine. Kombinacija tehnologije reološkog prigušivanja magneta u budućnosti će poboljšati njegove performanse u visokim dinamičnim scenarijima.