Planetary Strain Wave Gearbox je visoko{0}}precizan prijenosni uređaj koji kombinuje fleksibilnu mrežu harmonijskog pogona sa obimnim rasporedom sistema planetarnih zupčanika. Jezgro postiže konjugirano spajanje sa krutim točkom kroz elastičnu deformaciju fleksibilnog točka, u kombinaciji sa orbitalnim kretanjem planetarnog nosača. Ima prednosti ultra malog volumena, ultra-niskog povratnog zazora i visoke efikasnosti prijenosa, a široko se koristi u scenarijima koji zahtijevaju strogi prostor i tačnost, kao što su zglobovi mikro robota, aerosvemirski mikro pogoni, medicinski minimalno invazivni hirurški instrumenti, itd. Njegov prijenosni omjer pokriva 50:1-sa rasponom od 500:5N obrtnog momenta m{12}}5kN · m. Planetarni mjenjač naprezanja može se prilagoditi jednostepenim i višestepenim strukturama prijenosa i predstavlja osnovno rješenje za postizanje prijenosa "kompaktnost+visoka preciznost" u modernoj mikro high-end opremi.
Prenos snage Planetary Strain Wave Gearbox prati logiku "izlazne revolucije prijenosa fleksibilne deformacije mreže":
|
Fleksibilna deformacija |
Ulazna osovina pokreće generator talasa da se okreće, a generator talasa generiše periodičnu elastičnu deformaciju fleksibilnog točka kroz fleksibilne ležajeve (istezanje na dugoj osi i kompresiju na kratkoj osi); |
|
Mrežasti prijenos |
Nakon što se fleksibilni kotač deformiše, vanjski zupci na oba kraja duge ose se u potpunosti spajaju s unutrašnjim zupcima krutog točka, a područje mreže se pomiče po obodu s rotacijom generatora valova, gurajući fleksibilni kotač da se rotira malom brzinom oko svoje ose (smjer rotacije je suprotan od onog generatora vala); |
|
Revolucija izlaz |
Planetarni nosač je fiksno povezan sa savitljivim točkom, koji pokreće izlaznu osovinu u revoluciju zajedno sa rotacijom fleksibilnog točka, dok pretvara rotaciono kretanje u stabilnu izlaznu snagu. Ukupni prijenosni omjer jednak je broju krutih zuba podijeljen sa brojem fleksibilnih, čime se postiže "usporavanje i povećanje momenta". |
Ovdje Na ovoj stranici predstavljamo naše PET serijske planetarne reduktore zupčanika, vidjet ćete opsege, gotove mjenjače, video snimke testova kako slijedi:
Također, dobrodošli ste da pogledate još projekata ili posjetite našu video galeriju na Youtube-u: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Serija spiralnih zupčanika: PET |
|
|
|
Osnovna područja primjene Planetary Strain Wave mjenjača:
|
Medicinska oprema |
Minimalno invazivni hirurški robotski zglob usvaja planetarni harmonijski prenos bregastog tipa (omjer prijenosa 100:1, nazivni obrtni moment 20N · m), sa zapreminom od samo jedne-trećine tradicionalnog prijenosa, osiguravajući radnu tačnost od ± 0,001 mm za hirurške instrumente; |
|
Vazduhoplovstvo |
Satelitski mehanizam za podešavanje mikro stava koristi ekscentrični prijenos kotača (omjer prijenosa 200:1, težina manja ili jednaka 500 g) za prilagođavanje mikrogravitacijskom okruženju u svemiru i postizanje niske-podešavanja brzine od 0,01 stepen/h; |
|
Precizna proizvodnja |
Poluprovodnička robotska ruka za rukovanje pločicama usvaja prilagođeni prijenos (povratni razmak od 0,1 lučne minute, efikasnost prijenosa od 88%) kako bi se izbjeglo pozicijsko odstupanje tokom rukovanja pločicama i poboljšao prinos; |
|
Mikro roboti |
Roboti za inspekciju na milimetarskom nivou usvajaju ultra mali prenosni tip grebena (prečnik manji ili jednak 20 mm, nazivni obrtni moment 5N · m) kako bi ispunili zahtjeve za prijenos snage u uskim prostorima. |
Planetary Strain Wave Gearbox je -uređaj za redukciju visokih performansi koji kombinuje principe planetarnog prenosa i prenosa talasa deformacije. Kroz savršenu kombinaciju elastične mehanike i precizne mašinerije, postiže ultra-visoku tačnost prijenosa i odlične performanse. Ova inovativna shema prijenosa pokazala je veliki potencijal za primjenu u-oblastima visoke preciznosti kao što su robotika i svemir.
Popularni tagovi: planetarni mjenjač naprezanja, proizvođači, dobavljači, tvornica u Kini
