Linearni modul dugog hoda

Šta je linearni modul dugog hoda?

Linearni modul dugog hoda je osa linearnog pozicioniranja dizajnirana posebno za produžene udaljenosti putovanja-često nekoliko metara ili više-dajući prioritet strukturnoj krutosti, skalabilnosti pogona i strategijama podrške koje sprječavaju progib, vibracije ili gubitak točnosti tokom dugih raspona, što ga razlikuje od takvih standardnih modula{3} proširenja{3} manje izražena. Postizanje pouzdanih performansi tokom dugog hoda obično zahtijeva izbor dizajna-segmentiranih šina, više tačaka podrške ili specijaliziranu tehnologiju pogona-koja nije potrebna u ekvivalentima kraćeg-putovanja.

Struktura

Modul ima produženu vodilicu ili šinu, često oslonjenu na više međutočaka duž svoje dužine pored krajnjih nosača, kako bi se spriječilo skretanje pod vlastitom težinom i opterećenjem kolica. Opcije pogona za dugi hod uključuju zupčanik-i-zupčanik (poželjan za veoma duga putovanja zbog neograničene dužine preko segmentiranih zupčanika), remen-pogon sa pojačanim zatezanjem za smanjenje progiba ili linearni motor sa segmentiranom magnetnom stazom. Nosač se vozi na linearnim ležajevima veličine za kombinovano opterećenje-vezano za raspon, sa povratnom informacijom o položaju od skale linearnog enkodera koja radi cijelom dužinom modula za dosljednu preciznost bez obzira na udaljenost putovanja.

Razmatranje odabira

Ključni faktori uključuju ukupnu dužinu hoda, pogonsku tehnologiju prilagođenu toj dužini (zupčanik-zupčanik za veoma duga putovanja, kuglični vijak općenito nepraktičan preko nekoliko metara zbog biča/rezonancije), srednji razmak oslonca, konzistentnost tačnosti pozicioniranja u cijelom hodu, maksimalnu brzinu (koja može biti ograničena rezonancom na dužim rasponima kretanja lanca), i strategiju produženja lanca bez podrške (strategiji kretanja lanca).

Prijave

Linearni moduli dugog hoda se koriste u 3D štampanju velikog{0}}formata, skladišnim automatizovanim sistemima za skladištenje/preuzimanje (AS/RS), CNC ruterima u stilu portala- koji se protežu na nekoliko metara, velikim solarnim panelima ili sistemima za pozicioniranje antena i linijama za montažu automobila/avio-svemirske industrije gde se komponente moraju transportovati ili pozicionirati na većem rastojanju fabrike.

Razmatranja o instalaciji

Puna dužina šine mora biti postavljena na ravnu, čvrstu podlogu sa međunosačima koji su pravilno raspoređeni i podložni kako bi se spriječilo propadanje između tačaka montaže. Lanci za vuču ili nosači kablova moraju biti dimenzionirani i usmjereni da izdrže puni hod bez vezivanja ili pretjeranog spuštanja. Poravnanje skale enkodera treba provjeriti duž cijele dužine, a testiranje punog-hoda treba potvrditi dosljednu brzinu i tačnost u cijelom rasponu hoda prije puštanja u rad.

Dobrodošli ste da pogledate još projekata ili posjetite našu video galeriju na Youtube-u: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Evo, predstavljamo našeLinearni modul dugog hoda,sa sljedećim podacima:

Linearni modul zupčastog remena za opće okruženje TM-B-CM

Linearni modul zupčastog remena za zaštitu od prašine-Okruženje TM-B-CR

FAQ

Zašto je kuglični vijčani pogon manje uobičajen za dugohodne linearne module?

Dugi kuglični vijci su skloni udaru (dinamičkom nagibu) i kritičnim ograničenjima brzine kako se dužina povećava, što čini zupčanike-i-zupčanika ili linearne motore praktičnijim izborom za veoma velike udaljenosti putovanja.

Kako se upravlja savijanjem ili skretanjem tokom dugih nepodržanih raspona?

Međudržavni nosači postavljeni su u pravilnim intervalima duž dužine šine kako bi se ograničio nepodržani raspon i zadržao ugib unutar potrebne tolerancije tačnosti.

Koji tip pogona je najprikladniji za veoma duge dužine hoda?

Pogoni -i-zupčanika se obično preferiraju za veoma duga putovanja jer se zupčanici mogu proizvoditi u segmentima i spojeni kraj-do-kraja bez praktičnog ograničenja dužine, za razliku od sistema zasnovanih na vijcima{4}}.

Da li se tačnost pozicioniranja smanjuje tokom duže dužine hoda?

Zbog termičke ekspanzije, kumulativnih mehaničkih tolerancija i potencijalne segmentacije skale enkodera može, tako da moduli s dugim hodom obično zahtijevaju pažljivo poravnavanje skale enkodera i termičku kompenzaciju za dosljednu točnost.

Kako treba postupati s upravljanjem kablovima za aplikacije dugog hoda?

Lanac za vuču ili sistem nosača kablova odgovarajuće veličine, podržan u intervalima ako je potrebno, treba da se koristi za upravljanje provođenjem kablova i creva bez prekomernog savijanja, uvijanja ili smetnji u celom proširenom opsegu putovanja.