Zatvoreni pokretač pogona remena

Zatvoreni pokretač pogona pojaseva je integrirani linearni uređaj za prijenos koji u kapsulira sinhroni sistem pogona pojaseva, vodećim komponentama i pogonskim uređajem unutar zatvorenog kućišta. U usporedbi s otvorenom konstrukcijom, zatvoreni pokretač pogona remena može raditi pod oštrim uvjetima poput visoke prašine, vlage i prskanja zbog zapečaćenog dizajna zaštite, efikasno poboljšanje pouzdanosti i servisnog vijeka prenosnog sistema.

Strukturno, Zatvoreni pokretač pogona remena uglavnom se sastoji od sljedećih dijelova:

1). Otkrivena ljuska, koja je često izrađena od aluminijumske legure materijala kroz anodizirajuće tretman, a prednje i stražnje krakove kapice se podudaraju za formiranje zatvorenog prostora. Vanjska ljuska opremljena je utora za instalaciju vodilica i remenicama ležajevima, koja ne samo da pružaju strukturnu podršku, već i izoliraju vanjske zagađivače.

2) .belt prenosni sistem, koji koristi visoki poliuretanski pojasevi za sinkrone pojaseve snage ojačane sa izgrađenim - u čeličnim žicama, uparenim sa remenicama od aluminija koji su pretrpjeli čvrsti anodizirani tretman. Pokretan kraj prilagođava napetost pojasa ekscentričnim ležajevima kako bi se spriječilo skakanje mjerka tokom rada.

3) .Ualni sistem vodiča, koji simetrično instalira dva seta preciznih banjskih linearnih vodiča sa obje strane pojasa. Klizač je čvrsto spojen na stezaljku remena kako bi se osigurala izravnost pokreta (greška ravnomjernosti manja ili jednaka 0,1 mm / m).

4) Beintegratirani pogonski uređaj, gdje se servo motor ili stepper motor direktno instalira na krajnjem poklopcu kućišta kroz prirubnicu, a povezan je sa aktivnim remenicama sa nultim spojkom za povratak za smanjenje grešaka u prenosu. Peti je zaštitni pribor. Felt Scraper opremljen je na oba kraja klizača za čišćenje površine vodilice. Kabel je vođen kroz lanac za vuču unutar školjke kako bi se izbjeglo smetnje vanjskih objekata. Neki dijelovi mogu biti opremljeni i sa izgrađenim pukovima magnetskim rešetkama ili fotoelektričnim davačima za postizanje zatvorene kontrole petlje, sa tačnošću pozicioniranja do ± 0,05 mm.

ThePrincip radaodZatvoreni pokretač pogona pojaseva zasnovan je na mehanizmu "zapečaćenog prijenosa + dvostrukih uputstva".

Motor vozi aktivni remen za rotiranje kroz spojnicu, a sinhroni pojas postiže klizanje bez prenosa kroz zubne meshing, pretvarajući kretanje rotacije u linearnu kretanju klizača. Dvostruke vodilice ograničavaju stupnjeve slobode klizača u radijalnim i obodnim smjerovima, osiguravajući da se opterećenje pokreće strogo duž osi kućišta. Zatvorena ljuska zatvorene pogonske jedinice sprječava prašinu, vodenu maglu, tekućinu za rezanje itd. Od ulaska u prijenosnog sustava, a unutarnja toplina koja se generirana tijekom rada rasprši se kroz školjku aluminijske legure. Kontrolni sistem postiže preciznu kontrolu brzine kretanja opterećenja (do 3m / s) i moždani udar podešavanjem brzine motora i ugao rotacije.

U pogledu primjene, zatvoreni pokretač pogona remena pogodan je za razne scenarije.

U radionici za obradu metala, mehanizam za hranjenje može se koristiti za CNC tokare i brusilice koje mogu odoljeti rezijskom tekućinom i zagađenjem od željeznog čipa. U usporedbi s otvorenim konstrukcijama, ciklus održavanja se produžava za tri puta. U proizvodnoj liniji za pakiranje hrane za sekundarnu ambalažu grickalica i pića, modeli od nehrđajućeg čelika modeli su odabrani kako bi se ispunili zahtjevi čestih otpornosti na koroziju i dezinfekcijsko sredstvo za čišćenje. Mehanizam za praćenje vanjske opreme kao što su solarni paneli dostižu nivo zaštite IP65 (sa dodanim vodootpornim spojevima) koji se mogu učinkovito otkopati vjetru, kiši, pijesku i prašini, osiguravajući dugo - stabilan rad. U procesu proizvodnje baterije i proces rezanja litijumske - ionske baterije mogu spriječiti trošenje remena i krhotine da kontaminiraju elektrode, a čistoća ispunjava standard nivoa 1000.

U odnosu na zatvorene kuglične vijke, zatvoreni pokretač pogona remena ima prednosti brže brzine i niže troškove; U usporedbi s otvorenim remenskim modulima, ima jaču prilagodljivost okoliša. To ga čini troškovima - efikasan izbor prenosa za srednje precizne zahtjeve i složene operativne scenarije

Dobrodošli ste pogledati više projekata ili posjetiti našu video galeriju YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ovdje uvodimo zatvoreni pokretač pogonskog pojasa, TMB145-CM za opće okruženje s podacima na sljedeći način:

Razlike između zatvorenog pogonskog aktuatora pogona i otvorenog pojasaaktuatorUglavnom se odražavaju u primjenjivim scenarijima, održavanju troškova itd. Sljedeća komparativna analiza vrši se iz prednosti, nedostataka i tipičnih scenarija aplikacija:

Detaljna analiza prednosti i nedostataka odZatvoreni pokretač pogona remena

Prednosti jedinice za pogon zatvorenog pojasa

1. Snažna prilagodljivost oštrim okruženjima

U scenarijima za obradu metala, zatvorena jedinica pogona remena može se izravno koristiti za utovar i istovar radnih komada na obradnim centrima kako bi se izbjeglo rezanje tečnosti i uzrokovano kaiševske kaiševe ili željezničke korozije;

U liniji ambalaže za hranu, model školjke od nehrđajućeg čelika može proći FDA certifikat, izdržati sredstvo za ispiranje sredstva za čišćenje i udovoljavanje higijenskim standardima.

2. Dugi životni vijek i nisko održavanje

Zapečaćena struktura izolira prašinu, smanjujući brzinu habanja sinhrone pojaseve za 60% (otvoreni pojasevi su skloni nošenjem zbog prašine u unosu zubnog jaza);

Ugrađen napetost automatskog kompenzacijskog uređaja smanjuje ručnu frekvenciju podešavanja i pogodna je za kontinuirani rad automatiziranih proizvodnih linija za 7 × 24 sata.

3. Visoka preciznost i velika krutost

Dvostruki željeznički simetrični izgled (razmak veći od ili jednak do 50 mm) poboljšava trenutak protiv prevrtanja (dvostruko veći od otvorenog tipa), pogodan za scenarije sa opterećenim centrom gravitacije (poput hvatanja ekscentričnih radnih komada);

Zatvoreno 9 - povratni sistem za povratne kaiševe (kao što su magnetni rešetki) može ispraviti elastičnu grešku deformacije pojasa, a tačnost pozicioniranja je blizu onom kugličnog vijčanog modula (± 0,05 mm vs ± 0,02 mm).

Ograničenja dodanog pogonskog aktuatora pogona

Nedostatak fleksibilnosti: Teško je promijeniti moždani udar nakon što je školjka ispravljena, a otvoreni modul može brzo proširiti moždani udar spajanjem pojasa;

Visoki prag ugradnje: Koristite ključ zakretnog momenta da biste zategli vijke školjke u dijagonalnom redoslijedu (greška zakretnog momenta manja ili jednaka ± 5%), a otvoreni modul može se instalirati rukom.

Prednosti jedinice pogona otvorenog remena

1). Niski troškovi i lagani

U scenarijima kao što su radne površine 3D pisača i male mašine za sortiranje, trošak se može kontrolirati u 2000 juana, čineći ga pogodnim za startupe ili eksperimentalnu opremu;

Težina je samo jedna - trećinu the zatvorene vrste (poput 1 m modula za udarca težine oko 2kg), čineći ga pogodnim za osjetljive scenarije, poput mobilnih robota.

2). Pogodno održavanje i obnovu

Mogu brzo zamijeniti istrošene sinhrone pojaseve (vrijeme zamjene)<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

Otvorena struktura olakšava integraciju senzora, kamera i drugih perifernih uređaja (poput dodavanja markera na pojasu za vizuelno pozicioniranje).

Ograničenja jedinice pogona otvorenog remena

Loša tolerancija na okoliš: U prašnjavim okruženjima kao što su radionice za obradu drveta i postrojenja za obradu brašna, potrebno je svakodnevno čistiti vodilice, u protivnom mogu zaglaviti zbog akumulacije prašine;

Buka velike brzine: bez zvučne izolacije školjke, radni šum može dostići 75dB (oko 65dB za priložene sustave), što nije pogodno za tihe scenarije poput medicinskih i laboratorijskih postavki.

Prijedlozi odluka o odabiruzaZatvoreni pokretač pogona remena

Prioritetnost zatvorenog tipa: Ako scenarij aplikacija ispunjava sljedeće uvjete

Loše okruženje (sa prašinom, tečnim prskanjem, mrljama za ulje);

Long term continuous operation is required (annual operating time>5000 sati);

Teško opterećenje ili centar gravitacije (poput krajnjeg efektora robotske ruke).

Prioritet Otvori: Ako scenarij aplikacija ispunjava sljedeće uvjete

Čisto i suho okruženje (kao što su ured, laboratorija);

Kratkoročna privremena upotreba (poput izložbene opreme, prototipi ispitivanja);

Ograničeni budžet i dovoljna radna snaga za održavanje (kao što su male poslovne proizvodne linije).

Kroz poređenje, vidi se da dvije nisu jednostavno "prednosti i supstitucije u nedostacima", ali diferencirana rješenja za različite uslove rada. Na primjer, dugoročno - termin stabilan rad automobilske linije za zavarivanje zahtijeva upotrebu zatvorenog tipa, dok je razvoj prototipa od strane univerzitetskih istraživačkih timova pogodniji za otvoreni tip.