Modul teleskopskog manipulatora je specijalno dizajniran mehanizam za linearno kretanje, čija je osnovna karakteristika upotreba ugniježđene strukture za postizanje produžetka daleko iznad svoje osnovne dužine. Ovaj jedinstveni dizajn omogućava postizanje širokog spektra operacija unutar ograničenog prostora, i široko se koristi u logističkom skladištenju, montaži proizvodnje, specijalnim operacijama i drugim situacijama koje zahtijevaju-pristup ili rad velikog obima.
Modul teleskopskog manipulatora usvaja više-slojni dizajn ugniježđene strukture, obično uključujući jedinice za kretanje na više-razina kao što su fiksna baza, srednja klizna šina i krajnji efektorski sloj. Različiti nivoi su međusobno povezani preko preciznog sistema vodilice, a sekvencijalno proširenje i kontrakcija konstrukcija se postižu metodama prenosa kao što su sinhroni kaiševi, kuglični vijci ili lanci. Ovaj koncept dizajna omogućava mu da održi kompaktnu strukturu kada je potpuno sklopljena, dok postiže efektivni radni opseg nekoliko puta veći od osnovne dužine kada je potpuno izvučen.
Osnovne tehničke karakteristike modula teleskopskog manipulatora ogledaju se u tri aspekta: prvo, njegova odlična iskorištenost prostora, čime se postiže jedinstvena prednost "malog volumena, velikog hoda" kroz više-slojno ugniježđeni dizajn u vertikalnom ili horizontalnom smjeru; Drugo, optimizacijska alokacija nosivosti osigurava dovoljnu krutost i stabilnost čak iu potpuno izvučenom stanju kroz razuman konstrukcijski dizajn i proračun ravnoteže momenta; Konačno, precizna kontrola kretanja postiže se upotrebom servo pogona i preciznih sistema prenosa za postizanje sinhrone koordinacije i preciznog pozicioniranja različitih nivoa kretanja.
Što se tiče metoda prijenosa, modul teleskopskog manipulatora uglavnom usvaja dvije sheme: sinhroni prijenos remena i prijenos kugličnim vijkom. Šema sinkronog remenskog prijenosa je prikladnija za primjene s malim opterećenjem i velikim brzinama, kao što su logističko sortiranje, rukovanje lakim materijalom, itd.; Šema prijenosa s kugličnim vijkom pogodna je za situacije koje zahtijevaju veću nosivost i veću preciznost pozicioniranja, kao što je rukovanje teškim materijalima, precizna montaža itd.
Ovdje vam predstavljamo modul teleskopskog manipulatora, TMTH5 sa listom podataka kako slijedi:
Dobrodošli ste da pogledate još projekata ili posjetite našu video galeriju na Youtube-u: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model br |
Motor Snaga (W) |
Body Width (mm) |
Ponovljivost (mm) |
Šipka sa kugličnim vijkom (C7) |
Maksimalno opterećenje (kg) |
Hod (mm) pri Maksimalna brzina (mm/s) |
Brzina (mm/s) pri maksimalnom hodu (mm) |
Ocijenjeno Potisak |
||
|
Vanjski prečnik (mm) |
Olovo (mm) |
Horizontalno |
Vertical |
|||||||
|
TMTH5 |
100W |
54 |
±0.01 ±0.005 |
12 |
2 |
23 |
10 |
600 mm na 100 mm/S |
60 mm/S na 800 mm |
854 |
|
5 |
30 |
10 |
600 mm na 250 mm/S |
150 mm/S na 800 mm |
341 |
|||||
|
10 |
15 |
5 |
600 mm na 500 mm/S |
300 mm/S na 800 mm |
170 |
|||||
|
20 |
10 |
2.5 |
600 mm na 1000 mm/S |
600 mm/S na 800 mm |
85 |
|||||
|
200W |
2 |
30 |
10 |
600 mm na 100 mm/S |
60 mm/S na 800 mm |
170 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600 mm na 250 mm/S |
150 mm/S na 800 mm |
682 |
|||||
|
10 |
28 |
8 |
600 mm na 500 mm/S |
300 mm/S na 800 mm |
340 |
|||||
|
20 |
15 |
5 |
600 mm na 1000 mm/S |
600 mm/S na 800 mm |
170 |
|||||
|
400W |
2 |
30 |
10 |
600 mm na 100 mm/S |
60 mm/S na 800 mm |
3389 |
||||
|
5 |
30 |
10 |
600 mm na 250 mm/S |
150 mm/S na 800 mm |
1353 |
|||||
|
10 |
30 |
10 |
600 mm na 500 mm/S |
300 mm/S na 800 mm |
674 |
|||||
|
20 |
22 |
8 |
600 mm na 1000 mm/S |
600 mm/S na 800 mm |
337 |
|||||
|
10 |
110 |
33 |
800 mm na 500 mm/S |
233 mm/S na 1250 mm |
1050 |
|||||
|
20 |
60 |
16 |
800 mm na 1000 mm/S |
467 mm/S na 1250 mm |
528 |
|||||
|
32 |
50 |
10 |
800 mm na 1600 mm/S |
747 mm/S na 1250 mm |
380 |
|||||
Prednosti primjene modula teleskopskog manipulatora su značajne: prvo, uvelike štedi prostor za instalaciju opreme. Pod istim zahtjevima radnog opsega, potreban prostor za instalaciju je smanjen za više od 50% u poređenju sa tradicionalnim linearnim modulima; Drugo, poboljšava fleksibilnost radnog opsega opreme i može se prilagoditi različitim složenim radnim okruženjima; Treće, modularni dizajn je smanjio troškove održavanja i poboljšao pouzdanost opreme.
Trenutno se modul teleskopskog manipulatora široko koristi u više polja. U logističkoj i skladišnoj industriji koristi se za automatizovano skladištenje i sortiranje robe u trodimenzionalnim skladištima, kao i za transport materijala u sistemima za sortiranje; U prerađivačkoj industriji primjenjuje se za montažno pozicioniranje velikih radnih komada i opskrbu materijalom proizvodnih linija; U specijalnim industrijama koristi se za daljinske operacije u opasnim okruženjima i operacije održavanja u skučenim prostorima.
Sa razvojem inteligentne automatizacije proizvodnje i logistike, modul teleskopskog manipulatora kreće se prema većim opterećenjima, većoj preciznosti i većoj inteligenciji. Nova generacija inteligentnih teleskopskih manipulatora koji integrišu sisteme vizuelnog prepoznavanja, tehnologiju senzora sile i inteligentne algoritme upravljanja postaje trend razvoja, pružajući efikasnija i fleksibilnija rešenja prostornog rada za različite industrije.
Modul teleskopskog manipulatora ima nezamjenjivu ulogu u modernim proizvodnim i logističkim sistemima sa svojom jedinstvenom više-slojnom ugniježđenom strukturom i odličnom mogućnošću prostornog proširenja. On ne samo da rješava kontradikciju između ograničenog prostora i velikih-operativnih zahtjeva, već također pruža inovativna rješenja za optimizaciju prostornog rasporeda opreme za automatizaciju, te je važna komponenta moderne inteligentne opreme.
Popularni tagovi: teleskopski manipulator modul, Kina teleskopski manipulator modul proizvođači, dobavljači, tvornica
