Kontrolni modul teleskopskog manipulatora je osnovna komponenta koja omogućava precizno kretanje, siguran rad i inteligentno{0}}donošenje odluka o robotskim rukama. Integracijom hardverskih i softverskih sistema, pruža stabilnu i pouzdanu podršku za kontrolu industrijske automatizacije, specijalnih operacija i drugih scenarija.
Kontrolni modul teleskopskog manipulatora je inteligentno kontrolno jezgro dizajnirano posebno za sisteme teleskopskih manipulatora na više nivoa, integrirajući više funkcija kao što su kontrola kretanja, upravljanje momentom, sigurnosna zaštita i praćenje statusa. Kao "mozak" teleskopske robotske ruke, ovaj modul osigurava preciznu, glatku i sigurnu kontrolu kretanja višestepenog teleskopskog mehanizma u složenim radnim uvjetima kroz napredne algoritme i obradu podataka u stvarnom-vremenu.
Osnovne tehničke karakteristike kontrolnog modula teleskopskog manipulatora se ogledaju u četiri aspekta: prvo, inteligentna tehnologija sinhrone kontrole na više nivoa, koja prilagođava parametre kretanja svakog segmenta ruke u realnom vremenu putem adaptivnih algoritama kako bi se osigurala glatkoća i tačnost procesa istezanja; Drugo, postoji napredna funkcija ograničavanja momenta koja prati moment svakog zgloba u realnom-vremenu kako bi se spriječile situacije preopterećenja; Treći je integrisani sigurnosni sistem zaštite, koji uključuje više mehanizama zaštite kao što su meko ograničenje, tvrdo ograničenje i zaustavljanje u nuždi; Konačno, postoje bogati komunikacioni interfejsi koji podržavaju industrijske protokole magistrale kao što su EtherCAT, PROFINET, Modbus, itd., postižući besprekornu integraciju sa sistemima višeg nivoa.
Ovdje vam predstavljamo upravljački modul teleskopskog manipulatora na sljedeći način:
Dobrodošli ste da pogledate još projekata ili posjetite našu video galeriju na Youtube-u: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model br |
Motor Snaga (W) |
Tijelo Širina (mm) |
Ponovljivost (mm) |
Specifikacije zupčastog remena |
Maksimalno opterećenje (kg) |
Maks. hod (mm) pri maksimalna brzina (mm/s) |
Rated Thrust |
Linearna vodilica |
|||
|
širina (mm) |
Omjer usporavanja |
Olovo (mm) |
Horizontalno |
Vertical |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500 mm na 2500 mm/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500 mm na 1500 mm/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 mm na 1071,5 mm/S |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500 mm na 750 mm/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500 mm na 2500 mm/S |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500 mm na 1500 mm/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 mm na 1071,5 mm/S |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500 mm na 750 mm/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500 mm na 2500 mm/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500 mm na 1500 mm/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 mm na 1071,5 mm/S |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500 mm na 750 mm/S |
1000 |
||||||
|
TMEB85-CR |
200W |
80 |
±0.1 |
45 |
3:1 |
66.66 |
2 |
1 |
5500 mm na 3333 mm/S |
44 |
20×15.5-1 |
|
5:1 |
40 |
7 |
3 |
5500 mm na 2000 mm/S |
74 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
14 |
6 |
5500 mm na 1425 mm/S |
104 |
||||||
|
10:1 |
20 |
28 |
9 |
5500 mm na 1000 mm/S |
149 |
||||||
|
400W |
3:1 |
66.66 |
7 |
4 |
5500 mm na 3333 mm/S |
120 |
|||||
|
5:1 |
40 |
19 |
10 |
5500 mm na 2000 mm/S |
199 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
38 |
16 |
5500 mm na 1425 mm/S |
279 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500 mm na 1000 mm/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500 mm na 3333 mm/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500 mm na 2000 mm/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500 mm na 1425 mm/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500 mm na 1000 mm/S |
750 |
||||||
Popularni tagovi: upravljački modul teleskopskog manipulatora, proizvođači, dobavljači, tvornica u Kini
