Linearni modul stalak i zupčanika je mehanički uređaj zasnovan na principu prijenosa zupčanika i nosača za postizanje linearnog pokreta. Kroz meshing prijenos zupčanika i regala, rotacijski kretanje motora efikasno se pretvori u linearnu kretanju
Linearni modul stalak i zupčanika je linearni sistem pokreta koji koristi zupčanike (zupčanike) za mrežiranje regala (stalak) za prijenos. Pokretanjem zupčanika rotirajućim motorom, opterećenje se pomiče linearno duž regala. Ima karakteristike velikog hoda, velike brzine i visokog opterećenja, a široko se koristi u poljima kao što su CNC mašinski alati, automatizirane proizvodne linije, logistike sortiranje, veliki - 3D štampanje i scenske mašine.
Osnovne komponente stalak i linearnog modula
|
Stalak |
Obično je dugačka ravno struktura zuba, fiksirana na bazi ili vodiču, poslužujući kao "stazu" za linearno kretanje. Materijal je uglavnom visok [{1}} čelik čvrstoće (kao što je 45 čelika, legura čelika), a površina je ugašena za poboljšanje otpornosti na habanje. |
|
Zupčanik |
Mala brzina koja se refentira sa stalak i vozi se da se okreće motorom (kao što su servo motor ili stepper motor). Zubi zupčanika trebaju uskladiti stalak (obično ravni ili spiralni, s poteškoćom s smanjenjem utjecaja i buke). |
|
Vodeći mehanizam |
U kombinaciji sa pokretom zupčanika, osigurava glatkoću linearnog pokreta, obično koristeći linearne vodilice (poput kugličnih vodiča, klizačkih kombinacija) kako bi se izbjeglo odstupanje od kretanja. |
|
Pogonska jedinica |
Uključuje motor i reduktor (neobavezno za podešavanje obrtnog momenta i brzine), neki su moduli opremljeni enkoderima za postizanje povratnih informacija položaja, formiranjem zatvorenog upravljanja petlje. |
|
Modul telo |
Okvir koji povezuje različite komponente, uglavnom izrađen od aluminijske legure ili čelika, balansirajući lagana i strukturna krutost. |
Karakteristike prenosa stalak i linearnog modula
Kad se brzina rotira, pokreće stalak (ili se brzina pomiče na fiksni stalak) kroz površinu zuba, izravno izlazne linearne gipke, a obično 85% -95% (obično može postići ultra dugi hod (nekoliko metara do desetina metara) povećanjem dužine nosača.
Brzina kretanja je relativno brza (obično do 1-5m / s), ali utječe tačnost pozicioniranja između zupčanika i stalka, a općenito je niža od vijčanih modula (1 mm do ± 0,5 mm, pogodna za scenarije sa umjerenim potrebama za tačnošću.
Usporedba s drugim linearnim modulima
|
Usporedbe dimenzija |
Rack & Pinion |
Kuglični vijak |
Remen |
|
Putovanje |
Ekstra dugačak (mogu beskrajno regali za spajanje) |
Ograničeno (ograničeno dužinom vijaka) |
Duga (dužina pojasa je ograničena i treba ih zategnuti) |
|
Brzina |
Visok (1-5 m / s) |
Srednji (0,5-2 m / s) |
Visok (2-10 m / s) |
|
Tačnost pozicioniranja |
Srednji (± 0,1- ± 0,5 mm) |
Visok (± 0,001- ± 0,05 mm) |
Niska (± 0,1- ± 1 mm) |
|
Nosivost |
Srednje visok (pogodan za radijalne opterećenja) |
Visok (pogodno za aksijalnu opterećenja) |
Niska (uglavnom za svjetlosne opterećenja) |
|
Trošak održavanja |
Medium (zahtijeva redovno podmazivanje zupčanika i nosača) |
Visok (zahtijeva antinaminaciju olova vijaka) |
Niske (pojasevi su skloni nošenjem i lako zamijeniti) |
Evo, na ovoj stranici uvodimo modelss tehničkim parametrom na sljedeći način:
Dobrodošli ste pogledati više projekata ili posjetiti našu video galeriju YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model br |
Tmg135cm |
TMG135CR |
TMG170cm |
TMG170CR |
TMG220cm |
TMG220CR |
|||||
|
Snaga motora (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Ponovljivost (mm) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Zubi zupčanika |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Stupanj |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Omjer smanjenja |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
Olovo (mm) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Maksimalna brzina (mm / s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Brzina motora 3000 (RPM / min) |
|||||||||||
|
Max Opteretiti |
Usporavanje ubrzanja |
Horizontalni |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
Vertikalan |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Nazivni potisak |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Linearni vodič (mm) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Senzor porijekla |
Utikač |
Ee - SX672 (npn- SX672P (PNP) |
Ee - SX672 (npn- SX672P (PNP) |
Ee - SX672 (npn- SX672P (PNP) |
|||||||
|
Iznutra |
E2S-W13 |
Ee - SX674 (npn - sx674p (pnp) |
Ee - SX674 (npn - sx674p (pnp) |
||||||||
|
Zatvoreni tip |
Otvoren |
Potpuno - zatvoreno |
Otvoren |
Potpuno - zatvoreno |
Otvoren |
Potpuno - zatvoreno |
|||||
Linearni modul zupčanika široko se koristi u raznim industrijskim i ne industrijskim poljima zbog duge moždanog udara, velike brzine, umjerenog nosivosti, jednostavne strukture i umjerene troškove. Slijede njegove glavne primjene i specifični scenariji:
1. Automatizirana proizvodna linija i rukovanje materijalima
|
Automobilska proizvodnja |
Kao mobilna pjesma za zavarivanje robota i robota za lepljenje, shvata dugo - udaljenost robota na obje strane tijela vozila ili između proizvodnih linija, dovršavanje automatiziranog zavarivanja, montaže i drugih procesa; Na konkurentnoj konkretnoj transportnoj liniji vozite transplantacijski mehanizam za podešavanje položaja materijala i podudarajte se na ritam različitih radnih stanica. |
|
Logistika i skladištenje |
U automatiziranom tri dimenzionalnom skladištu horizontalnog hodanja dizalice na stalektorima oslanja se na module zupčanika za postizanje visokog - brzine i duge - kretanje udaljenosti, poboljšavajući efikasnost skladištenja i pretraživanja robe; Vozni sistem AGV-a (automatizirani vodni vozilo) postiže precizan pozicioniranje i brzi prijevoz kroz prijenos zupčanika. |
|
Elektronska proizvodnja |
Na transportnoj liniji velikih komada poput PCB ploča i ekrana zaslona, nosač je vođen na potpunom horizontalnom prijenosu, a automatizirana proizvodnja postiže se uz pomoć utovara i istovara robotskih ruku. |
2. Velika oprema za obradu i alatni stroj
|
Obrada metala |
Sustav za dovodne važnosti za garnost glodalice, velike dosadne mašine i druga oprema koriste ultra dugo hod karakteristike zupčanika i regala modula kako bi se zadovoljile potrebe obrade velikih prostorija; U laserskoj rezimiranju / zavarivanju, laserska glava vozi se da se kreće na rasporedu velikog formata za postizanje visokog upravljanja preciznim rezanjem. |
|
Obrada kamena i drva |
Pokretni mehanizam za rezanje mramornih rezanja i rezbarskih strojeva za rezbarenje postiže visok visok - brzina i stabilan linearni prijenos kroz prijenos brzine i nosača, osiguravajući kontinuitet rezanja ili rezbarenja. |
3. Inteligentna oprema i posebne mašine
|
Faza i zabavna oprema |
Okvir rasvjete i postavljanje prevođenja velike faze koriste module zupčanika za postizanje tihe i glatkeg duže - kretanje udaljenosti, koji je koordiniran s prebacivanjem prizora za performanse; DIO TRACK DIO CALLERA CAMERS-a i veliki zabavni sadržaji koriste njezin visoki kapacitet opterećenja kako bi se osiguralo siguran rad. |
|
Medicinska oprema |
Mehanizam prevođenja pacijenta velikog CT i MRI opreme postiže precizno pozicioniranje kroz prijenos brzine i nosača, osiguravajući stabilnost procesa ispitivanja; Traženje pomoći za hodanje sa rehabilitacijskim robotom pomaže pacijentima kompletnu obuku za rehabilitaciju linearne rehabilitacije. |
4. Nova energija i teška industrija
|
Fotonaponska i vjetroelektrana |
U proizvodnoj liniji fotonaponske ploče, pomični trag ručnog rukovanja silikonskim reziom za rukovanje robotskom rukom zahtijeva dugo moždani udar i veliku brzinu da odgovaraju tempom montažne linije; Oprema za otkrivanje noževe vjetroelektrane pokreće se modulom zupčanika za kretanje duž smjera duljine lopatica, dovršavanje ne - destruktivnog ispitivanja. |
|
Metalurgija i teške mašine |
Track za rukovanje čeličnim spremnikom u upravljačkom radionici i mehanizmu za hranjenje kotrljanja koriste se visoko opterećenim karakteristikama zupčanika i nosača kako bi se prilagodili oštrim radnim uvjetima kao što su visoka temperatura i veliko opterećenje. |
5. Arhitektura i infrastruktura
|
Automatizirana parking garaža |
Vozilo za prevođenje ploče za prevođenje tri puta na dimenzionalnoj garaži tri - postiže brzi prijenos vozila između različitih podova ili parkirnih mjesta kroz prijenos brzine i nosača, poboljšanje iskorištavanja prostora. |
|
Kapija i dizalica |
Mehanizam za otvaranje i zatvaranje vrata u hidrauličkom inženjerstvu koristi visoki izlaz zakretnog momenta za zupčanike i regale za postizanje glatkog podizanja ili prijevoda kapije i kontrolirati brzinu protoka vode. |
Jezgra aplikacije Linearni modul zupčanika koncentriran je u scenariju "duge moždanog udarca + srednje preciznosti + velike brzine / visokog opterećenja", posebno u poljima koja zahtijevaju pokrivanje velikih radnih mjesta i potrebe za potrebe i pogodnosti troškova i potrebe. Njegove prednosti su značajne, a efikasno je rješenje za povezivanje rotacijske moći i linearnog pokreta.
Osnovne prednosti stalak i zupčani linearni modul leže u dugom hodom, velikom brzinom i umjerenom nosivosti. Iako njegova tačnost nije dobra kao ona od vijčanih modula za kuglice, ima izvanrednu cijenu - efikasnost u scenarijima koja zahtijevaju pokrivanje velikih radnih prostora. To je važan izbor za postizanje velikog ({3}} linearnog gibanja u industrijskoj automatizaciji.
Linearni modul stalak i zupčani linearni modul je idealan izbor za dugi - linearni gibanje velike opreme zbog velikog udara, velike brzine i snažnog kapaciteta opterećenja. Iako je njegova tačnost nešto niža od onog kugličnih vijaka, njegove ekonomije, pouzdanosti i lakoće održavanja čine ga nezamjenjivim u poljima kao što su teška industrija, logistika i scenske mašine. Korištenjem dizajna klirensa i zatvorenog kontrole petlje, njegova tačnost pozicioniranja može se dalje poboljšati kako bi se zadovoljili veći zahtjevi za scenarije aplikacija.
Popularni tagovi: Linearni modul stalak i zupčanika, kineski stalak i linearni modul, dobavljači, tvornica
