Smart linearnog motora koji kontroliraju sile

Princip

Na osnovu linearnog motora i u kombinaciji s tehnologijom kontrole sile, inteligentni linearni motor sile prepoznaje izlazne sile u stvarnom vremenu kroz senzore i prenosi signal povratnog povratka sile na regulator. Kontroler uspoređuje postavljenu vrijednost sile s vrijednostima povratne dobi, prilagođava ulazne struje i druge parametre i postiže preciznu kontrolu izlazne sile. TM - LM linearni motorni modul iz Talman Robotics koristi algoritam hibridnog upravljačkog upravljanja silom, algoritam konstantne kontrole sile itd. Za postizanje precizne kontrole sile.

Strukturne karakteristike

Obično sastoji se od linearnog motornog tijela, senzora sile, kontrolera itd. Linearni motor generira linearnu pokretnu snagu; Merenje u stvarnom vremenu izlazne sile od strane senzora sile, obično uključujući metrenje soj, piezoelektrični senzori itd.; Kontroler je osnovna komponenta odgovorna za obradu Signala povratnih informacija i izdavanje kontrolnih naredbi. Da bi se poboljšala performanse i integracije, inteligentni linearni motori koji kontroliraju sile usvajaju integrirani dizajn upravljanja pogonom, koji integrira upravljački program i kontroler, smanjuje jačinu i ožičenje i poboljšava stabilnost i pouzdanost sistema.

Prednosti performansi

1). Zapremina kontrole sile: Može se postići tačnost kontrole velike sile. Na primjer, nakon dodavanja funkcije kontrole preciznosti sile na inteligentni TM {- LM linearni motorni modul, tačnost upravljanja pritiskom na silu može dostići ± 0,01N.

Brza brzina odgovora: u stanju brzo odgovoriti na sile, prilagodite izlaznu silu u realnom vremenu, a prilagodite se zahtjevima za dinamičke kontrole sile. Zbog nepostojanja srednjeg mehanizma prijenosa, mehanička inercija i histereza su smanjeni, poboljšavajući brzinu i osjetljivost na sustav.

2). Preciznost pozicioniranja: Pored preciznosti velike sile, tačnost pozicioniranja je takođe odlična. Neki proizvodi imaju ponovljenu tačnost pozicioniranja od ± 0,001 mm, što može udovoljiti zahtjevima visokog ({4}} preciznog pozicioniranja i kontrole sile.

3) .Fleksibilni način upravljanja: podržava više načina upravljanja, poput položaja sile hibridne kontrole, konstantna kontrola sile itd. Prikladne metode upravljanja mogu se odabrati prema različitim zahtjevima za aplikacije kako bi se postigla precizna kontrola sile i kontrolu položaja.

Pakovanje i testiranje čipova

Tokom procesa vezanja za žicu potrebno je precizno kontrolirati kontaktne sile između žice za lemljenje i čipova (obično unutar ± 0.1N) kako bi se spriječilo oštećenje čipa ili loš kontakt; Tijekom testiranja čipa, kontrola kontaktne sile između sonde i zglobova za lemljenje čipova mogu spriječiti da se savijanje sonde ili čipova prekida.

Sklop PCB ploče

Kontrolirajte silu plasmana malih komponenti poput otpornika i kondenzatora tokom smte i utikača - u procesima kako bi se spriječilo odvojenost komponente ili oštećenja jastuka; U procesu laminiranja fleksibilnih pločica (FPC), konstantna kontrola sila koristi se za osiguravanje ujednačenog adhezije i izbjegavanje bora ili pukotina.

Izrada ekrana

Tijekom montaže LCD ili OLED ekrana i pozadinskog osvjetljenja, kontrolirajte silu tlaka kako biste spriječili da se staklena podlozi od razbijanja; Tijekom procesa vezivanja osjetnika osjetljivih na dodir osjetnika, pritisak se prilagođava povratnim informacijama za sigurnost stabilne provodljivosti osjetljivog sloja.

Montaža mobilnog telefona

Pritisak modula kamere i poklopca baterije zahtijeva kontrolu pritiska kako bi se spriječilo deformaciju kućišta ili oštećenja unutarnjih komponenti; U Skupštini SIM kartice utora i tipki, povratne informacije koriste za utvrđivanje da li su pravilno postavljene, izbjegavajući preko zatezanja ili otpuštanja.

Umetanje i uklanjanje priključka

Tijekom postupka umetanja i uklanjanja sučelja i priključka vrpce, sila umetanja i uklanjanja treba precizno kontrolirati (kao što je Micro USB umetkom i sile za uklanjanje obično zahtijeva 5-30N) kako bi se spriječilo da se pričvršćuje za savijanje ili sučelje i da bi se utvrdilo da li je sklop da li je sklop da li je sklop kvalificirana za krivulje sila.

Nosivi uređaji kao što su satovi / slušalice

Skupština mikroenerbiranih prijenosa i baterija zahtijeva milinewtons (MN) kontrolu sile kako bi se izbjegla deformacija preciznih komponenti; Prilikom zatezanja priključnih vijaka između remena za sat i kućišta sata, prisilite povratne informacije koriste se za sprečavanje klizanja ili loma.

Minimalno invazivni hirurški robot

U laparoskopskoj hirurgiji, kada instrumenti (poput pinceta, škara) dolaze u kontakt sa tkivom, stezaljkom silom (obično<1N) is adjusted in real time through force feedback to avoid damaging blood vessels or organs; During orthopedic surgery, pressure should be controlled to prevent bone fractures during bone drilling or screw implantation.

Razvoj droga i biološki eksperimenti

U mikrofluidičnom postupku čipa kontrolirajte injekciju ili vađenje sile tečnosti u tragovima (μ L razine) kako biste izbjegli rupturu Chip kanala; U staničnoj kulturi, hvatajući se i prešanje ćelija (kao što su mehaničari ćelija koji pomažu mikroskopiju atomske sile) zahtijevaju kontrolu nad Nanonewtons (NN) sile za sprečavanje smrti ćelije.

Oprema za rehabilitaciju

Modul obuke za obnavljanje robota osjeti na snagu pacijenta sile kroz povratne informacije sile, prilagođava pomoćnu silu u realnom vremenu i izbjegava štetu mišića uzrokovanu pretjeranom vučom.

Testiranje mehaničare materijala

Prilikom provođenja testova zatezanja na materijalima poput metalnih limova, plastičnih filmova i vlakana, brzina i veličina sile opterećenja precizno se kontroliraju (kao što je kontinuirano podesivo od 0,1N do 100n) kako bi se dobio parametre kao što su jačina prinosa i elastičnog modula materijala.

Dugme / prekidač za životni test

Simulirajte silu korisnika koji pritisne telefone, tastature i dugmad za automobile (obično 1-5N) i određuju trajnost proizvoda kroz promjene u vrijednostima sile tokom desetaka tisuća ciklusa ispitivanja.

Testiranje performansi za brtvljenje

Provedite testove pritiska na brtvenim prstenima šalicama vode i pritiska, kontrolirajte silu i nadgledajte promjene na snazi ​​kako biste utvrdili da li postoji bilo kakvo curenje (nenormalno smanjenje sile može ukazivati ​​na kvar brtve).

Svemirska eksperimentalna oprema

Precizna kontrola sila koja djeluju na eksperimentalne uzorke (poput kristalnog rasta i zavarivanja materijala) u simulacijama tla u svemirskim brodovima ili okruženjima mikrogravitacije, eliminirajući gravitacijsko smetnje.

Nanona ravna ravna platforma

U skeniranju mikroskopije (SPM) i nanoindentacijskom instrumente, kontaktna snaga između sonde i uzorka kontroliraju motor koji se kontrolira silom (do μ n ili čak ni razine), postižući promatranje morfologije atomskog nivoa ili ispitivanje materijala.

Operacija potpomognuta robota

Prilikom sastavljanja preciznih instrumenata s krajnjim efektorom suradničkog robota (poput zahvatca), "kompatibilna kontrola" postiže se povratnim informacijama sile kako bi se prilagodili malim pozicijskim odstupanjima radnog dijela i izbjeći krute sudare.