Linearna motion faza

Linearna motka je precizna mehanička struktura koja integrira funkcije pogona, prijenosa i navođenja, uglavnom se koristi za postizanje visokog ({0}} preciznog pomicanja preciznosti u linearnu smjeru. Linearna motion faza može se složiti u skladu s unaprijed postavljenim stazom, a njegova tačnost pozicioniranja može doći do mikrometra ili čak nivo nanometara. To je osnovna komponenta za podešavanje položaja radnih komada ili otkrivanja komponenti u preciznom proizvodnjom i opremu za testiranje. Može se koristiti sama ili u kombinaciji u višestrukog sustava za kompletiranje složenog pokreta.

Princip radaodLinearna motion fazaLinearni moduli

Njegova jezgra je sinergistički učinak "Prijenos snage + precizne vodstvo". Izvori napajanja kao što su servo motori i linearni motori pružaju pokretačku silu, koja se pretvara u linearnu kretanju putem mehanizama prijenosa kao što su kuglični vijci, sinkroni pojasevi i linearne motore. Istovremeno, vodeća komponenta poput preciznih šina i preciznih ležajeva ograničavaju višak stupnjeva slobode tereta, osiguravajući da pokret strogo slijedi postavljenu osovinu i smanjenje pomak i vibracije. U kombinaciji s povratnim uređajima kao što su vladari za rešetke i enkoderi, greške u pomicanju mogu se ispraviti u stvarnom vremenu kako bi se osiguralo ponovljeno preciznost pozicioniranja.

Slučajevi aplikacijaodLinearna motion fazaLinearni moduli

U industriji poluvodiča, inspekcijska platforma za reef usvaja linearnu kretanju, koja postiže trenjeni pokret kroz zračni statički vodič za podlogu, sa tačnošću pozicioniranja od ± 0,5 mikrona, sastanka od - zahtjeva za otkrivanje oštećenja čipa; U prehrambenoj industriji od 3C-a, motiva XY Osovina zaslona za mobilni telefon Oprema za ugradnju na kugliku za vijak za postizanje preciznog poravnanja između ekrana i kućišta brzinom od 0,5 metara u sekundi; U oblasti biomedicinskih nauka, faze mikroskopa koriste mikroskopske motele za pokretanje uzoraka za postizanje koraka napada i suradnju sa optičkim sistemima za kompletiranje optičkih sistema; U laserskoj opremi za preradu, platforma za pokretanje nosi radni stazom duž laserske staze i postiže visoko - brzinu brzine pomoću sinkronog prenosa pojasa, osiguravajući kontinuitet rezanja i gravirajućih putanja. Pored toga, mehanizam za fokusiranje i visok - precizna koordinata mjerna mašina za astronomske teleskope također se oslanjaju na takve platforme za postizanje stabilne i pouzdane linearne kontrole pomicanja.

Dobrodošli ste pogledati više projekata ili posjetiti našu video galeriju YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ovdje uvodimo linearnu fazu pokreta, TMSL200-CM s podacima na sljedeći način:

Ključne točke za odabir linearnih pokretnih platformi

1. Podudaranje parametara osnovnih performansi

1). Zahtevi za tačnost

Ako se koristi za inspekciju poluvodiča (zahtijevajući ± 0,5 μ m pozicioniranje), prioritet treba dati na kugličnim vijčanim platformama opremljenim rešetkama za rešetke zatvorene - povratne informacije u kombinaciji sa vodičem za zrak za smanjenje grešaka u trenjem;

Obična 3C sklop proizvoda (± 0,01 mm je dovoljna), platforma za sinhronu traku ima više troškovnih prednosti.

2). Balans opterećenja i brzine

Heavy load scenarios (such as machine tool feed, load>50kg) Pogodni su za valjkasti vodič + planetarna kombinacija vijaka, s jakim okretnim momentom protiv prevrtanja;

High speed light load (such as laser engraving, speed>2m / s) Može se opremiti linearnom motornom dirtom pogonom, bez mehaničkog prijenosa.

3). Putni plan i planinar i instalacijski prostor

Aplikacije za duge moždane udare (poput velikih koordinatnih mjernih strojeva sa moždanim udarcem većim od 5m) prioritet pogon zupčanika kako bi se izbjegla rezonanca uzrokovana velikim omjerom glavnog vijaka;

Kompaktni prostori (poput mikroskopske faze) mogu biti opremljeni složenim mikro platformama, koje imaju visoku integraciju i uštedu aksijalnog prostora.

2. Projekcija prilagodljivosti okoliša

1). Zahtjevi za čistoću

Medicinska ili prehrambena industrija treba odabrati potpuno zatvorenu strukturu, sa prekrivačima prašine instalirane na vodilicama kako bi se izbjeglo zagađenje maziva; Poluprovodnička radionica daje prioritet platformi za flotaciju zraka, što smanjuje generaciju čestica kroz ne {- Kontakt trošenje.

2). Odgovor na posebne uslove rada

U vlažnim / prašnjavim okruženjima (poput opreme za otkrivanje na otvorenom) treba odabrati platforme sa razinom zaštite IP65 ili gore, a vodeće šine treba izraditi od nehrđajućeg čelika materijala i obložene prevlakom protiv hrđe;

High temperature environments (>80 stepeni) treba izbjegavati korištenje polimernih materijala kao što su sinhroni pojasevi, a umjesto toga koristite metalni prijenos zupčanika s visokom masnoćom za podmazivanje temperature.

3. Prilagođavanje načina pogona i kontrole

1). Izbor izvora napajanja

Potrebni su česti start i brzi preokret (poput opreme za sortiranje), a kombinacija servo motora i kugličnog vijaka ima bolju brzinu odgovora;

Jednostavno kretanje na recikritiju (kao što su materijalni prevoz) može se kontrolirati otvorenim motorima na magnetom - za smanjenje troškova.

2). Kontrolna kompatibilnost

Kada se automatizirana proizvodna linija treba povezati sa PLC ili robot sistemima, prioritet treba dati platformama sa industrijskim sabirnicama kao što su Ethercat i Modbus za smanjenje radnog opterećenja sekundarnog razvoja.

4. Razmatranja ekonomskih i održavanja

1). Potpuni troškovi životnog ciklusa

Dugoročno visok ({0}} operacija frekvencije (kao što su automobilske linije za zavarivanje) trebale bi birati teške - radne platforme sa vijek trajanja više od 10000 sati, uz visoke početne investicije, ali sa smanjenim gubicima za prekršaj;

Laboratorijska upotreba niske frekvencije, ekonomična vijačna platforma je koštala više - efikasna.

2). Održavajte pogodnost

Bespilotni scenariji (poput daljinskog promatranja astronomskog promatranja) zahtijevaju dizajn slobodnog održavanja, poput unaprijed zategnutih vodiča i vijka za podmazivanje samog -;

Fragilni dijelovi (kao što su koračni pojasevi) trebali bi biti jednostavni zamijeniti kako bi se izbjeglo dugotrajno smanjenje zbog složenog održavanja.

5.Tipnički primjer scenarija

Montaža elektroničke komponente: Odaberite XY kombiniranu platformu, s linearnim motorom (visok - brzinom) za x - osovinu i kugličnu vijku (visoku krutost) za y - osovinu, balansiranje 300 mm / a i tačnost pozicioniranja od ± 0,005 mm;

Ispitivanje vanjskog fotonaponskog panela: Pogonska platforma za stalak za jednu osovinu, opremljena prašinom - Dokaz i vodootporni koder motora i apsolutnog vrijednosti, pogodan za temperaturu od -20 stepeni ~ 60 stepena;

Skeniranje biološkog uzoraka: Micro Piezoelektrična platforma, postizanje nanoscale koraka, u kombinaciji sa vakuumnim adsorpcijskim uređajem za popravljanje tankog filmskih uzoraka